[发明专利]分拣机构及分类回收装置

说明书

本发明公开了一种分拣机构及分类回收装置，该分拣机构包括：支撑座、分拣转盘及驱动件，分拣转盘设于支撑座上且分拣转盘能绕其自身的轴线转动，分拣转盘的边缘设有卡口，驱动件与分拣转盘连接且能够驱动分拣转盘沿第一转向和第二转向转动，使卡口具有第一位置、第二位置及第三位置；当处于第一位置时，卡口位于支撑座上用于接收盒体或盒盖，当处于第二位置时，卡口转离支撑座且与第一收纳腔的接料口相对，当处于第三位置时，卡口转离支撑座且与第二收纳腔的接料口相对。该装置可对盒体和盒盖进行分拣，同时，将卡口设置在分拣转盘的边缘，可使分拣转盘在转动过程中，能有效避免盒体在转离支撑座后发生倾斜而导致盒体存在卡滞的现象。

技术领域

本发明涉及自动贩卖机技术领域，尤其是涉及一种分拣机构及分类回收装置。

背景技术

随着快销经济的发展，自动水果贩卖机越来越多的出现在人们的视野中。通常，为了保证水果的新鲜以及卫生，需要将一份量的水果放入自动水果贩卖机的真空保鲜盒中。当客户购买时，贩卖机中的机械手取出指定的保鲜盒，打卡盒盖，将水果取出递送给客户。销售完毕后，需要对使用过后的盒体以及盒盖进行回收。一般情况下，盒体和盒盖会统一分入同一回收箱中，后期再由分拣机构进行分拣作业。然而，分拣机构种类繁多，但每种自动分拣机针对不同罐体结构的保鲜盒适应性不强，在分拣过程中还容易出现卡滞现象。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种分拣机构及分类回收装置，该分拣机构将盒盖和盒体进行分类回收，能避免分拣过程中盒体和盒盖出现卡滞的现象。

一种分拣机构，包括：支撑座、分拣转盘及驱动件，所述分拣转盘设于所述支撑座上且所述分拣转盘能绕其自身的轴线转动，所述分拣转盘的边缘设有卡口，所述驱动件与所述分拣转盘连接，且所述驱动件能够驱动所述分拣转盘沿第一转向和第二转向转动，使得所述卡口具有第一位置、第二位置及第三位置，其中所述第一转向与所述第二转向相反，所述第一转向为顺时针转动方向，所述第二转向为逆时针转动方向；当所述卡口处于所述第一位置时，所述卡口位于所述支撑座上，所述卡口用于接收盒体或盒盖，当所述卡口处于所述第二位置时，所述卡口转离所述支撑座，且所述卡口与用于收纳盒盖的第一收纳腔的接料口相对，当所述卡口处于第三位置时，所述卡口转离所述支撑座，且所述卡口与用于收纳盒体的第二收纳腔的接料口相对。

在上述分拣机构中，分拣转盘设在支撑座上，且所述分拣转盘能绕自身的转轴转动，所述分拣转盘设有卡口，驱动件能够驱动所述分拣转盘沿第一转向和第二转向转动，使得所述卡口具有第一位置、第二位置及第三位置。在使用该分拣机构时，利用所述驱动件驱动所述分拣转盘转动，使得所述卡口处于所述第一位置，此时，所述卡口位于所述支撑座上，所述卡口能够接收待回收的盒盖或盒体。沿所述第一转向转动所述分拣转盘使所述卡口转离所述支撑座，使得所述卡口处于所述第二位置，此时，所述卡口与用于收纳盒盖的第一收纳腔的接料口相对，以保证所述盒盖脱离所述支撑座后落入所述第一收纳腔内。沿所述第二转向转动所述分拣转盘使得所述卡口转离所述支撑座，使得所述卡口处于所述第三位置，此时，所述卡口与用于收纳盒体的第二收纳腔的接料口相对，以保证所述盒体脱离所述支撑座后所述第二收纳腔内。可见，该自动分拣装置能有效对盒体和盒盖进行分拣；同时，由于所述卡口设置在所述分拣转盘的边缘，如此，所述分拣转盘在转动过程中，能有效避免盒体在转离所述支撑座后发生倾斜，导致盒体倾倒在所述卡口上，继而出现盒体无法下落，存在卡滞的现象。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述支撑座包括半圆形的支撑板，所述分拣转盘与所述支撑板同轴且层叠设置，所述支撑板的侧边包括相连接的弧形壁及直径壁，所述直径壁朝向所述弧形壁的一侧为支撑侧，所述直径壁背离所述弧形壁的一侧为落料侧，所述第一收纳腔的接料口与所述第二收纳腔的接料口均位于所述直径壁的落料侧。