[发明专利]分拣机构及分类回收装置有效
申请号: | 202110712904.7 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113331638B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 傅峰峰;肖志鹏;何静子 | 申请(专利权)人: | 广州富港生活智能科技有限公司 |
主分类号: | A47F1/04 | 分类号: | A47F1/04 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 卢璐 |
地址: | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣 机构 分类 回收 装置 | ||
1.一种分拣机构,其特征在于,包括:支撑座、分拣转盘及驱动件,所述分拣转盘设于所述支撑座上且所述分拣转盘能绕其自身的轴线转动,所述分拣转盘的边缘设有卡口,所述驱动件与所述分拣转盘连接,且所述驱动件能够驱动所述分拣转盘沿第一转向和第二转向转动,使得所述卡口具有第一位置、第二位置及第三位置,其中所述第一转向与所述第二转向相反,所述第一转向为顺时针转动方向,所述第二转向为逆时针转动方向;当所述卡口处于所述第一位置时,所述卡口位于所述支撑座上,所述卡口用于接收盒盖或盒体,当所述卡口处于所述第二位置时,所述卡口转离所述支撑座,且所述卡口与用于收纳盒盖的第一收纳腔的接料口相对,当所述卡口处于第三位置时,所述卡口转离所述支撑座,且所述卡口与用于收纳盒体的第二收纳腔的接料口相对。
2.根据权利要求1所述的分拣机构,其特征在于,所述支撑座包括半圆形的支撑板,所述分拣转盘与所述支撑板同轴且层叠设置,所述支撑板的侧边包括相连接的弧形壁及直径壁,所述直径壁朝向所述弧形壁的一侧为支撑侧,所述直径壁背离所述弧形壁的一侧为落料侧,所述第一收纳腔的接料口与所述第二收纳腔的接料口均位于所述直径壁的落料侧。
3.根据权利要求1或2所述的分拣机构,其特征在于,还包括投放组件,沿纵向方向所述投放组件位于所述分拣转盘的上方,所述投放组件设有用于接收盒体或盒盖的进料口,当所述卡口处于所述第一位置时,所述卡口与所述进料口相对位,所述支撑座将盒体和/或盒盖支撑在所述卡口处,当所述卡口接收到盒盖时,所述分拣转盘沿所述第一转向转动直至所述卡口处于所述第二位置,当所述卡口接收到盒体时,所述分拣转盘沿所述第二转向转动直至所述卡口处于所述第三位置。
4.根据权利要求3所述的分拣机构,其特征在于,所述投放组件设有限位件,所述限位件设在所述进料口处,且沿所述纵向方向所述限位件向所述分拣转盘延伸,所述限位件与所述分拣转盘之间留有用于盒盖经过的过料间隙,当所述卡口接收到盒体时,所述限位件能够限制所述分拣转盘带动所述盒体沿所述第一转向转动,当所述卡口接收到盒盖时,所述分拣转盘能够带动所述盒盖沿所述第一转向经过所述过料间隙。
5.根据权利要求4所述的分拣机构,其特征在于,所述卡口处沿其周向方向间隔设有多个立柱,所述限位件上设有多个与所述立柱相对位的开口,且所述开口沿所述进料口的轴向方向贯穿所述限位件,当所述分拣转盘转动时,所述立柱能够通过所述开口。
6.根据权利要求4所述的分拣机构,其特征在于,所述分拣机构还包括感应器及控制器,所述感应器分别与所述控制器及所述驱动件电性连接,所述感应器设于所述限位件上,当所述感应器检测到所述限位件被挤压或者发生偏移时,所述感应器反馈信息至所述控制器,所述控制器控制所述分拣机构沿所述第二转向转动。
7.根据权利要求1所述的分拣机构,其特征在于,所述卡口设有多个,且多个所述卡口沿所述分拣转盘的周向方向间隔设置。
8.根据权利要求1所述的分拣机构,其特征在于,所述卡口为半圆形结构。
9.一种分类回收装置,其特征在于,包括如权利要求1至8任一项所述的分拣机构,还包括回收箱,所述回收箱内设有所述第一收纳腔和所述第二收纳腔,且所述第一收纳腔和所述第二收纳腔均设有用于进料的接料口,沿纵向方向所述分拣机构位于所述第一收纳腔的接料口以及所述第二收纳腔的接料口的上方,且所述卡口能够分别与所述第一收纳腔的接料口以及所述第二收纳腔的接料口相对。
10.根据权利要求9所述的分类回收装置,其特征在于,还包括推料机构,所述分拣机构位于所述回收箱的一侧边处,所述推料机构包括推板及伸缩件,所述第一收纳腔和/或所述第二收纳腔靠近所述分拣机构的侧壁设有推料口,所述推板可开合盖设于所述推料口处,所述伸缩件的输出端与所述推板相抵接以推动所述推板开合。
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