[发明专利]一种汽油发动机变排量空压机扭矩控制方法和系统

说明书

本发明揭示了一种汽油发动机变排量空压机扭矩控制方法，本发明车辆在怠速和蠕行时，变排量空调工作时通过控制器DCU发动机消耗扭矩时引起发动机转速波动大技术问题，在车辆驻车及蠕行怠速工况下(车速≤蠕行车速目标值及油门踏板为0)，提出在汽车域控制器DCU和发动机控制系统EMS同步增加扭矩滤波技术，实现发动机转速波动良好(±15r/mi n)目标要求，解决了因怠速转速波动大引起的整车抖动问题。

技术领域

本发明涉及汽油机电子控制技术领域，尤其涉及一种汽油发动机变排量空压机在驻车和蠕行怠速工况时扭矩控制技术。

背景技术

现在传统发动机乘用车普遍搭载非独立式汽车空调采用汽车发动机带动压缩机工作，中间通过电磁离合器的吸合或脱离来控制压缩机的运转，压缩机的转速取决于发动机的转速。为了节能及乘客舒适性，采用变排量空压机降低压缩机能量损耗，且整个空压机控制通过整车域控制器与发动机控制系统进行通信。

在夏天高温下，车辆驻车怠速或者怠速蠕行时，车厢内温度出现波动，当车速过低时会出现空调系统压力升高，压缩机所需扭矩增大且存在较大波动，导致发动机离合器端扭矩波动范围大且频率高(取决于域控发送空压机扭矩频率)。

图2是我司开发过程中域控发送空压机实时扭矩，波动范围大且频率高，导致发动机转速波动最大达60r/min，引起整车方向盘、主驾驶室座椅、左右门护板抖动。

发明内容

本发明因怠速转速波动大引起的整车抖动问题,是一种在汽车域控制器DCU和发动机控制系统EMS同步增加扭矩滤波的技术，实现发动机转速波动良好(±10r/min)目标要求。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽油发动机变排量空压机扭矩控制方法：

1)发动机启动状态下，DCU接受CCU转速需求信号；

2)DCU判断车况是否为怠速，若是则执行4)，若否执行下一步；

3)DCU根据CCU信号查变排量泵扭矩表获取压缩机扭矩，之后执行9)；

4)判断空调当前是否从关闭到开启的状态，若是则执行下一步，若否则执行7)；

5)判断当DCU发送扭矩信号时间是否小于等于设定时间，若是则执行下一步，若否则执行7)；

6)DCU将设定的阶梯扭矩信号输送至ECU，并执行步骤9)；

7)DCU采用限幅滤波法计算输出扭矩；

8)根据输出扭矩计算平均值滤波获得扭矩输出曲线；

9)DCU按照设定周期输出扭矩信号；

10)EMS执行扭矩信号。

所述1)中，CCU连接变排量泵实时获取整车空调需求，并将整车空调需求转换为压缩机排量、空调冷凝管压力、压缩机转速需求信号输送至DCU。

所述2)中，判断是否为怠速的方法是同时满足以下条件：车速小于等于蠕行车速、且油门踏板开度为0。

所述5)中，设定时间为2s。

所述6)中，阶梯扭矩信号包括三个阶梯，依次为第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯，其中第一阶段为4个周期信号，扭矩为6N·m；第三阶段为4周期信息，固定发送12N·m；第二阶段为12个信号周期，线性过渡第一和第二阶段值。

所述7)中，设定DCU发送扭矩处于[k1 k2]，DCU根据CCU发送信息，查表获取响应扭矩，若响应扭矩低于k1，用k1代替，若高于k2，用k2代替，介于k1、k2之间则发送实时值。

所述k₁＝10N·m，k₂＝21N·m。