[发明专利]一种生活垃圾智能分类系统

说明书

本发明涉及一种生活垃圾智能分类系统，包括平行排列的两排垃圾桶，两排垃圾桶的交界处设置有平移机构，所述平移机构上安装有倾倒机构，所述倾倒机构上装有垃圾，所述平移机构和所述倾倒机构均与控制模块信号连接，所述控制模块控制所述平移机构沿着两排垃圾桶交界处平行移动，当所述平移机构运动到指定位置静止时，所述控制模块控制所述倾倒机构将垃圾倾倒到对应的垃圾桶内。本发明的系统具有智能垃圾分类、保护环境等特点。

技术领域

本发明专利涉及生活垃圾处理领域，特别涉及一种智能生活垃圾分类系统。

背景技术

目前国内许多城市已实施垃圾分类放置，以提高城市环境。虽大多数公共场所所已放置可供分类的垃圾桶，但是由于人们扔垃圾时的匆忙或对垃圾类别认知的错误，往往会投放错误，导致垃圾分类回收的无法顺利进行，导致垃圾分类回收的无法顺利进行，污染了环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生活垃圾智能分类系统，具有智能垃圾分类、保护环境等特点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种生活垃圾智能分类系统，包括平行排列的两排垃圾桶，两排垃圾桶的交界处设置有平移机构，所述平移机构上安装有倾倒机构，所述倾倒机构上装有垃圾，所述平移机构和所述倾倒机构均与控制模块信号连接，所述控制模块控制所述平移机构沿着两排垃圾桶交界处平行移动，当所述平移机构运动到指定位置静止时，所述控制模块控制所述倾倒机构将垃圾倾倒到对应的垃圾桶内。

上述方案中，所述垃圾桶周围还设置有满载监测模块、高速摄像头和显示模块。

上述方案中，所述垃圾桶的数量为四个，每个垃圾桶由铝型材框架固定，呈田字形分布，所述垃圾桶的上方安装有亚克力外壳。

上述方案中，所述平移机构包括步进电机、联轴器、导轨、惰轮和滑块，所述联轴器安装在所述步进电机的转轴上；所述导轨和所述惰轮均固定在铝型材框架的中间位置；所述滑块与所述导轨滑动副连接，所述联轴器和所述惰轮之间安装有V形带，所述V形带用来带动所述滑块在所述导轨上滑动，所述倾倒机构固定在所述滑块上。

上述方案中，所述步进电机固定在步进电机支架上，所述步进电机支架通过铝型材固定安装在铝型材框架上。

上述方案中，所述倾倒机构包括固定板和滚动轴承，所述固定板通过第一铜柱固定在滚动轴承外圈上，所述固定板和所述滚动轴承之间设置有相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述固定板上固定有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和所述第二舵机的转轴线垂直设置，所述第一舵机通过舵盘与所述小齿轮固定安装在一起，所述大齿轮通过所述第二铜柱固定于所述滚动轴承的内圈中轴上，所述第二舵机的输出轴通过翻转连接件与舵机支架固定连接，所述舵机支架在所述第二舵机的作用下能够翻转呈一定角度，所述舵机支架的上方固定有识别平台，所述识别平台上盛放有垃圾。

上述方案中，所述显示模块固定在所述亚克力外壳的中轴线上；所述控制模块固定在所述亚克力外壳的中轴线上。

本发明的有益效果：本发明提供的一种生活垃圾智能分类系统，设置了图像识别模块、显示模块、满载检测模块、能对日常生活垃圾进行准确分类，又能通过满载监测模块记录人们历史投放垃圾的类别、分类正确的次数和分类错误的次数通过屏幕显示上述信息并与人们进行互动。通过显示模块宣传垃圾分类知识。在实现智能分类垃圾的同时还能充分调动人们的主观能动性，提醒人们产生了多少垃圾以及是否实现了正确分类。从长远来看，这种分次提醒和总量提醒能强化人们的环境保护意识尽可能配合地进行分类以及尽可能少地制造垃圾。本发明设计简单、价格低廉、便于安装，具有深远意义，便于推广应用。

附图说明

图1为本发明的整体外观的结构示意图。

图2为本发明的各个模块的结构示意图。

图3为本发明的倾倒机构的结构示意图。

图4为本发明的平移机构的结构示意图。