[发明专利]一种生活垃圾智能分类系统

权利要求书

1.一种生活垃圾智能分类系统，包括平行排列的两排垃圾桶(6)，其特征在于，两排垃圾桶的交界处设置有平移机构(10)，所述平移机构(10)上安装有倾倒机构(9)，所述倾倒机构(9)上装有垃圾，所述平移机构(10)和所述倾倒机构(9)均与控制模块(7)信号连接，所述控制模块(7)控制所述平移机构(10)沿着两排垃圾桶交界处平行移动，当所述平移机构(10)运动到指定位置静止时，所述控制模块(7)控制所述倾倒机构(9)将垃圾倾倒到对应的垃圾桶(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述垃圾桶(6)周围还设置有满载监测模块、高速摄像头和显示模块(2)。

3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述垃圾桶(6)的数量为四个，每个垃圾桶（6）由铝型材框架（5）固定，呈田字形分布，所述垃圾桶(6)的上方安装有亚克力外壳（1）。

4.根据权利要求3所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述平移机构（10）包括步进电机（20）、联轴器（22）、导轨（17）、惰轮（18）和滑块（16），所述联轴器（22）安装在所述步进电机（20）的转轴上；所述导轨（17）和所述惰轮（18）均固定在铝型材框架（5）的中间位置；所述滑块（16）与所述导轨（17）滑动副连接，所述联轴器22和所述惰轮（18）之间安装有V形带，所述V形带用来带动所述滑块（16）在所述导轨（17）上滑动，所述倾倒机构9固定在所述滑块（16）上。

5.根据权利要求4所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述步进电机（20）固定在步进电机支架（21）上，所述步进电机支架（21）通过铝型材（19）固定安装在铝型材框架（5）上。

6.根据权利要求4或5所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述倾倒机构（9）包括固定板（13）和滚动轴承（14），所述固定板（13）通过第一铜柱（12）固定在滚动轴承（14）外圈上，所述固定板（13）和所述滚动轴承（14）之间设置有相互啮合的小齿轮27和大齿轮28，所述固定板（13）上固定有第一舵机（24-1）和第二舵机（24-2），所述第一舵机（24-1）和所述第二舵机（24-2）的转轴线垂直设置，所述第一舵机（24-1）通过舵盘（26）与所述小齿轮27固定安装在一起，所述大齿轮（28）通过所述第二铜柱（29）固定于所述滚动轴承（14）的内圈中轴上，所述第二舵机（24-2）的输出轴通过翻转连接件（25）与舵机支架（23）固定连接，所述舵机支架（23）在所述第二舵机（24-2）的作用下能够翻转呈一定角度，所述舵机支架（23）的上方固定有识别平台（11），所述识别平台(11)上盛放有垃圾。

7.根据权利要求3所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述显示模块（2）固定在所述亚克力外壳（1）的中轴线上；所述控制模块（7）固定在所述亚克力外壳（1）的中轴线上。