[发明专利]一种用于电路板检测的分类输送装置

说明书

本申请提供一种用于电路板检测的分类输送装置，包括：进料输送线沿输送方向的中段设有检测装置。分类机构包括输送带、矩形框和导向传输带，导向传输带呈上下摆动设置，输送合格电路板时导向传输带将电路板送入输送带，当输送不合格的电路板时导向传输带将电路板送入矩形框内，导向传输带沿摆动轴线设有多个。进料机构包括吸管连接盘，吸管连接盘设有多根吸管，吸管连接盘连端均设有连接块，连接块均设有水平滑槽，吸管连接盘的两端设于水平滑槽内，连接块均设有推送气缸，推送气缸的推杆连接于吸管连接盘两端，连接块沿竖直方向移动设置，待检测的电路板位于吸管连接盘下方。可同时对多块电路板进行分类输送，效率较高，输送稳定。

技术领域

本发明属于电路板生产技术领域，尤其涉及一种用于电路板检测的分类输送装置。

背景技术

现有的电路板检测输送装置通常只能进行单板输送，当检测装置每完成一块电路板的检测之后便通过输送装置进行转移，在输送过程中利用吸盘吸取或是推板推送的方式将不合格的电路板移出输送装置，此种结构的输送装置生产效率较低。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种用于电路板检测的分类输送装置，可同时对多块电路板进行输送，并实现合格品与不合格品的分类输送，效率较高，并且输送稳定。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种用于电路板检测的分类输送装置，包括：进料输送线、进料输送线以及进料机构。

进料输送线沿输送方向的中段设有检测装置,检测装置沿进料输送装线的宽度方向可同时检测多块电路板。

分类机构设于进料输送线的出口端，分类机构包括输送带，输送带下方设有矩形框，分类机构还包括导向传输带，导向传输带的摆动轴线位于输送带与进料输送线之间，导向传输带的摆动轴线水平垂直于进料输送线的输送相向，当输送合格电路板时导向传输带向上摆动，导向传输带的输送末端与输送带的前端配合，将合格的电路板送入输送带，当输送不合格的电路板时导向传输带向下摆动，将不合格的电路板送入矩形框内，导向传输带沿摆动轴线设有多个，每个导向传输带均可单独摆动。

进料机构设于进料输送线的进口端，进料机构包括吸管连接盘，吸管连接盘设有多根吸管用于吸取电路板，吸管连接盘连端均设有连接块，连接块均设有水平滑槽，水平滑槽沿进料输送线的输送方向设置，吸管连接盘的两端通过矩形条滑动设于水平滑槽内，连接块均设有推送气缸，推送气缸的推杆连接于吸管连接盘两端矩形条，通过推送气缸的推杆驱动吸管连接盘沿水平滑槽往复移动，连接块沿竖直方向移动设置，当连接块处于最高点时吸管底部吸附的电路板的底面高于进料输送线的顶面，待检查的电路板堆垛在进料输送线进口端的外侧，并位于吸管连接盘下方，待检查的电路板可沿垂直于进料输送线输送的方向堆垛多处，电路板的堆垛位置沿进料输送线输送方向与导向传输带对应设置。

进一步的，导向传输带的上方沿竖直方向移动设有压力轮组，压力轮组包括圆柱结构的主轴，沿主轴设有多个滚轮，分类机构的两侧壁对应主轴的两端沿竖直方向加工有纵向槽，主轴两端设于纵向槽内，主轴与纵向槽之间具有间隙，主轴可在纵向槽内转动以及沿纵向槽滑动，当合格的电路板向输送带输送时滚轮滚动压紧于电路板的顶面。

进一步的，导向传输带包括一对圆柱滚轮,圆柱滚轮外周套设有传动带，圆柱滚轮两端转动连接于安装板，其中一根圆柱滚轮的转轴为驱动轴，驱动轴的轴线与导向传输带摆动的轴线同轴，每个导向传输带下方均设有伸缩气缸，伸缩气缸的缸体底部转动连接于同一根圆柱结构的安装杆，安装杆的轴线与导向传输带摆动的轴线平行，伸缩气缸的推杆端铰接于导向传输带的底部，铰接处的轴线与安装杆的轴线平行。

进一步的，连接块均采用丝杆进行推动，丝杆呈竖直状态设置，连接块与丝杆通过螺纹配合，丝杆均采用电机驱动，连接块沿竖直方向滑动配合于限位槽内，限位槽的延伸方向与丝杆的轴线平行。

进一步的，吸管连接盘具有两根平行的条形通孔，条形通孔垂直于进料输送线的输送方向，吸管滑动穿设于条形通孔内。