[发明专利]一种用于电路板检测的分类输送装置

权利要求书

1.一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，包括：

进料输送线（100），沿输送方向的中段设有检测装置（1）,检测装置（1）沿进料输送装线（100）的宽度方向可同时检测多块电路板；

分类机构（200），设于进料输送线（100）的出口端，分类机构（200）包括输送带（210），输送带（210）下方设有矩形框（220），分类机构（200）还包括导向传输带（230），导向传输带（230）的摆动轴线位于输送带（210）与进料输送线（100）之间，导向传输带（230）的摆动轴线水平垂直于进料输送线（100）的输送相向，当输送合格电路板时导向传输带（230）向上摆动，导向传输带（230）的输送末端与输送带（210）的前端配合，将合格的电路板送入输送带（210），当输送不合格的电路板时导向传输带（230）向下摆动，将不合格的电路板送入矩形框（220）内，导向传输带（230）沿摆动轴线设有多个，每个导向传输带（230）均可单独摆动；

进料机构（300），设于进料输送线（100）的进口端，进料机构（300）包括吸管连接盘（310），吸管连接盘（310）设有多根吸管（311）用于吸取电路板，吸管连接盘（310）连端均设有连接块（320），连接块（320）均设有水平滑槽（321），水平滑槽（321）沿进料输送线（100）的输送方向设置，吸管连接盘（310）的两端通过矩形条（312）滑动设于水平滑槽（321）内，连接块（320）均设有推送气缸（330），推送气缸（330）的推杆连接于吸管连接盘（310）两端矩形条（312），通过推送气缸（330）的推杆驱动吸管连接盘（310）沿水平滑槽（321）往复移动，连接块（320）沿竖直方向移动设置，当连接块（320）处于最高点时吸管（311）底部吸附的电路板的底面高于进料输送线（100）的顶面，待检查的电路板堆垛在进料输送线（100）进口端的外侧，并位于吸管连接盘（310）下方，待检查的电路板可沿垂直于进料输送线（100）输送的方向堆垛多处，电路板的堆垛位置沿进料输送线（100）输送方向与导向传输带（230）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，导向传输带（230）的上方沿竖直方向移动设有压力轮组（240），压力轮组（240）包括圆柱结构的主轴（241），沿主轴（241）设有多个滚轮（242），分类机构（200）的两侧壁对应主轴（241）的两端沿竖直方向加工有纵向槽（201），主轴（241）两端设于纵向槽（201）内，主轴（241）与纵向槽（201）之间具有间隙，主轴（241）可在纵向槽（201）内转动以及沿纵向槽（201）滑动，当合格的电路板向输送带（210）输送时滚轮（242）滚动压紧于电路板的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，导向传输带（230）包括一对圆柱滚轮（231）,圆柱滚轮（231）外周套设有传动带，圆柱滚轮（231）两端转动连接于安装板（232），其中一根圆柱滚轮（231）的转轴为驱动轴，驱动轴的轴线与导向传输带（230）摆动的轴线同轴，每个导向传输带（230）下方均设有伸缩气缸（250），伸缩气缸（250）的缸体底部转动连接于同一根圆柱结构的安装杆（260），安装杆（260）的轴线与导向传输带（230）摆动的轴线平行，伸缩气缸（250）的推杆端铰接于导向传输带（230）的底部，铰接处的轴线与安装杆（260）的轴线平行。

4.根据权利要求1所述的一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，连接块（320）均采用丝杆（340）进行推动，丝杆（340）呈竖直状态设置，连接块（320）与丝杆（340）通过螺纹配合，丝杆（340）均采用电机驱动，连接块（320）沿竖直方向滑动配合于限位槽（301）内，限位槽（301）的延伸方向与丝杆（340）的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的一种用于电路板检测的分类输送装置，其特征在于，吸管连接盘（310）具有两根平行的条形通孔（313），条形通孔（313）垂直于进料输送线（100）的输送方向，吸管（311）滑动穿设于条形通孔（313）内。