[发明专利]一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝-TIG电弧增材制造装置

权利要求书

1.一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝-TIG电弧增材制造装置，其特征在于：包括第三连接板(7)，所述第三连接板(7)的下方固定连接有C形连接板(12)，所述C形连接板(12)内侧设置有焊枪调整机构，所述C形连接板(12)外侧设置有检测机构(4)，所述焊枪调整机构上竖直设置有焊枪(6)，所述焊枪(6)下方固定连接有焊丝送给机构，所述焊丝送给机构上设置有热丝机构(10)，所述检测机构(4)、焊枪(6)与所述焊丝送给机构依次共线设置；

所述焊枪调整机构包括焊枪摆动机构、焊枪转动机构，所述焊枪摆动机构固定连接在所述C形连接板(12)内侧壁，且所述焊枪摆动机构设置在所述C形连接板(12)开口位置；所述焊枪转动机构设置在所述C形连接板(12)中心位置，且所述焊枪转动机构与所述焊枪摆动机构滑动设置，所述焊枪(6)设置在所述焊枪转动机构中心；

所述焊枪(6)下方设置有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)外侧壁与所述检测机构(4)连接，所述第一连接板(2)内侧与所述焊枪(6)滑动连接；

所述焊枪摆动机构包括第一支撑板(20)，所述第一支撑板(20)与所述C形连接板(12)之间固定连接有两个滑杆(38)，两个所述滑杆(38)平行间隔设置，且两个所述滑杆(38)一端分别固定连接在所述C形连接板(12)内侧壁，两个所述滑杆(38)另一端分别固定连接在所述第一支撑板(20)的一侧，所述第一支撑板(20)的上方设置有驱动部，所述驱动部与所述焊枪转动机构抵接；

所述焊枪转动机构包括保持架(35)，两个所述滑杆(38)穿过所述保持架(35)，且与所述保持架(35)滑动连接，所述保持架(35)远离所述焊枪摆动机构的一侧与所述C形连接板(12)内侧壁之间固定连接有四个弹簧(34)；所述焊枪(6)竖直方向固定在所述保持架(35)中心且穿过所述保持架(35)，所述保持架(35)上方设置有转动部，所述焊枪(6)与所述转动部传动连接。

2.根据权利要求1所述的实时调整熔覆层尺寸的双重热丝-TIG电弧增材制造装置，其特征在于：所述驱动部包括第一电机(21)与底板(24)，所述第一电机(21)与所述底板(24)固定连接在所述第一支撑板(20)上方，所述底板(24)上转动连接两个齿轮轴(25)，两个所述齿轮轴(25)平行间隔设置，两个所述齿轮轴(25)外侧分别固定套接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合；靠近所述C形连接板(12)中心的所述齿轮轴(25)与所述第一电机(21)轴接，远离所述C形连接板(12)中心的所述齿轮轴(25)的一端固定连接有第一连杆(26)一端，且所述第一连杆(26)远离所述第一电机(21)设置，所述第一连杆(26)另一端转动连接有第二连杆(27)的一端，所述第二连杆(27)的另一端铰接有滑动杆(28)的一端，所述滑动杆(28)的另一端与所述焊枪转动机构抵接，所述滑动杆(28)滑动连接在所述第一支撑板(20)上方，所述滑动杆(28)与所述齿轮轴(25)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的实时调整熔覆层尺寸的双重热丝-TIG电弧增材制造装置，其特征在于：所述转动部包括分别设置在所述焊枪(6)两侧的第二电机(32)与蜗杆(23)，所述第二电机(32)固定连接在所述保持架(35)上方，所述蜗杆(23)转动连接在所述保持架(35)上方，所述焊枪(6)外侧固定套接有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)与所述蜗杆(23)啮合，所述蜗杆(23)的一端外侧与所述第二电机(32)的转动轴一端外侧套接有同步带(30)。

4.根据权利要求1所述的实时调整熔覆层尺寸的双重热丝-TIG电弧增材制造装置，其特征在于：所述检测机构(4)包括壳体(14)，所述壳体(14)周向滑动连接在所述C形连接板(12)外侧壁上，所述壳体(14)底部固定连接有第二连接板(3)一端，所述第二连接板(3)另一端与所述第一连接板(2)外侧壁固定连接；所述壳体(14)内固定连接有激光器(16)与相机(17)，所述相机(17)竖直设置，所述激光器(16)与所述相机(17)夹角设置且分别朝向工件(1)；所述壳体(14)底部开设有条形孔(31)和圆孔(33)，所述条形孔(31)与所述激光器(16)对应设置，所述圆孔(33)与所述相机(17)对应设置，所述相机(17)靠近所述焊枪(6)设置。