[发明专利]一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统

说明书

本发明公开了一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，包括：检测箱，检测箱前后两端面均安装有敞口式开口装置，检测箱内部中心设置有光电开关，检测箱左右两侧对称设置有工业相机，工业相机和光电开关均与工控机连接；工控机内部设置有视觉分析模块和算法处理模块，视觉分析模块用于对工业相机拍摄的图像进行视觉分析，得到鱼类轮廓；算法处理模块用于对视觉处理后的鱼类轮廓信息进行计算，得到鱼类真实尺寸。本发明结构简单、易于实现，对鱼本身及鱼群的生长环境无任何不利影响，测量准确、误差小，前期无需标定处理。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，更具体的说是涉及一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统。

背景技术

目前，基于机器视觉的活鱼水下尺寸大小的检测系统，检测装置普遍使用电机之类的设备来控制检测装置的动作。比如使用控制器控制电机，带动滑轨，从而使安装在滑轨上的防水摄像头上下移动，进行不同位置的拍摄。

或者使用超声波传感器，当感应到有鱼游至检测箱的某个箱格内时，开启第二道超声波检测，当检测到鱼尾时，关闭进口门，使用超声波检测活鱼的长度，使用双目摄像机来测量鱼的宽度。

现有技术存在以下缺点：

1)装置复杂

需要用到超声波传感器，电机，浮子，双向卷扬机，或者隔板，挡板等装置。由电机来带动相机拍照，控制挡板开合。

2)影响鱼类生长

电机在运行过程中会产生噪音，超声波传感器也会对鱼造成应激和物理伤害。

3)误差大

拍摄过程中，鱼处于自由运动状态，姿态会有不同程度的弯曲，对检测结果造成很大影响。

4)处理时间长

双目测距需要进行相机标定，前期处理耗时较长。

因此，如何提供一种可以部分或者全部解决以上技术问题的水下鱼尺寸检测系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，结构简单、易于实现，对鱼本身及鱼群的生长环境无任何不利影响，测量准确、误差小，前期无需标定处理。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，包括：检测箱，所述检测箱前后两端面均安装有敞口式开口装置，所述检测箱内部设置有光电开关，所述检测箱左右两侧对称设置有工业相机，所述工业相机和所述光电开关连接，且工业相机连接有工控机；

所述工控机内部设置有视觉分析模块和算法处理模块，所述视觉分析模块用于对所述工业相机拍摄的图像进行视觉分析，得到鱼类轮廓；

所述算法处理模块用于对视觉处理后的鱼类轮廓信息进行计算，得到鱼类真实尺寸。

优选的，还包括光源，所述光源设置在所述检测箱上下端面。

优选的，还包括饵料盒，所述饵料盒设置在所述检测箱顶部，用于放置饵料。

优选的，所述工控机还包括相机参数设置模块、系统参数设置模块和视觉参数设置模块；

所述相机参数设置模块用于设置相机的曝光时间、帧率和触发模式；

所述系统参数设置模块用于设置与系统相关的各种参数，包括数据库相关参数、图片是否保存、图片保存地址和是否需要与其它系统进行交互；

所述视觉参数设置模块用于设置检测鱼尺寸的视觉参数。

优选的，所述工控机还包括接口模块和历史数据查询模块；