[发明专利]一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统

权利要求书

1.一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，其特征在于，包括：检测箱，所述检测箱前后两端面均安装有敞口式开口装置，所述检测箱内部设置有光电开关，所述检测箱左右两侧对称设置有工业相机，所述工业相机和所述光电开关连接，且所述工业相机连接有工控机；

所述工控机内部设置有视觉分析模块和算法处理模块，所述视觉分析模块用于对所述工业相机拍摄的图像进行视觉分析，得到鱼类轮廓；

所述算法处理模块用于对视觉处理后的鱼类轮廓信息进行计算，得到鱼类真实尺寸；

具体算法为：其中，h₁、h₂为鱼在两个相机中成像的尺寸，此参数通过视觉分析模块求得，视为已知，f₁、f₂为工业镜头的焦距，已知，

l₁、l₂为被测物体分别距离两工业镜头的距离，参数关系已知：l₁+l₂为固定的两镜头之间的距离L，此参数为固定已知的；

根据视觉基本原理，得到以下公式，并进行推论如下：

(1)

(2)

(3)

由式(1)和式(2)分别得出：

(4)

(5)

继而得出：

即：(6)，

将(6)带入(3)中，可得：

继而得出：(7)

将(7)带入(5)则得到最终算式：。

2.根据权利要求1所述的一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，其特征在于，还包括光源，所述光源设置在所述检测箱上下端面。

3.根据权利要求1所述的一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，其特征在于，还包括饵料盒，所述饵料盒设置在所述检测箱顶部，用于放置饵料。

4.根据权利要求1所述的一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，其特征在于，所述工控机还包括相机参数设置模块、系统参数设置模块和视觉参数设置模块；

所述相机参数设置模块用于设置工业相机的曝光时间、帧率和触发模式；

所述系统参数设置模块用于设置与系统相关的各种参数，包括数据库相关参数、图片是否保存、图片保存地址和是否需要与其它系统进行交互；

所述视觉参数设置模块用于设置检测鱼尺寸的视觉参数。

5.根据权利要求4所述的一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，其特征在于，所述工控机还包括接口模块和历史数据查询模块；

所述接口模块用于实现与外部系统进行交互，实现数据共享，联动系统化控制；

所述历史数据查询模块用于对历史数据进行查询，包括时间、数据信息和图片。

6.根据权利要求2所述的一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，其特征在于，所述光源为面光源、条形光源或半球形光源。

7.根据权利要求1所述的一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，其特征在于，所述敞口式开口装置为喇叭形开口。

8.根据权利要求1所述的一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，其特征在于，还包括框架，所述工业相机安装在所述框架两端。

9.根据权利要求1所述的一种基于双相机的水下鱼尺寸检测系统，其特征在于，所述检测箱为长方体。