[发明专利]基于动态负荷的发动机恒转速控制方法

说明书

本发明公开了一种基于动态负荷的发动机恒转速控制方法。该发动机恒转速控制方法包括：对发动机的动态负荷进行预估，得出动态负荷预估值；若发动机转速状态为稳态，将动态负荷前期估值与稳态负荷偏移值相加，否则，将稳态负荷值与动态负荷偏移值相加，得出动态负荷预估值；根据动态负荷预估值和发动机设定转速得出发动机扭矩预估值；根据发动机扭矩预估值得出发动机目标扭矩；采用发动机目标扭矩来设定发动机的扭矩；在发动机运行过程中，周期性地实施发动机恒转速控制方法。本发动机恒转速控制方法能在发动机负荷变化对发动机转速造成影响之前快速稳定住发动机转速，从而提升了发动机转速控制的响应速度，发动机能够持续保持恒速运转状态。

技术领域

本发明涉及一种发动机转速控制方法，尤其涉及一种基于动态负荷的发动机恒转速控制方法。

背景技术

发动机运转速度稳定与否，这对于发动机所在的设备来说是十分重要的，人们通常希望发动机运转时能够保持相对恒定的运转速度，恒定的发动机运转速度能够使所在设备保持良好的工作状态。

就目前来说，通常所采用的恒定转速控制方法是根据发动机实时转速与设定转速的差值来确定发动机的设定扭矩。具体来说就是，当实时转速与设定转速的差值为正时，则降低发动机扭矩，反之，则提升发动机扭矩。然而这种传统的控制方法，其控制效果不佳，尤其是当发动机负荷突然出现较大变化时，发动机会出现转速控制延迟的现象，发动机转速的波动较大，甚至会出现波动振幅发散的现象，从而导致发动机工作不稳定，进而影响发动机所在设备的正常工作。上述的情况尤其容易在工程机械和发电机组的发动机上发生，因为这些设备在运行过程中常会出现负荷变化较大的情况。

另外需要说明两点：

第一，发动机的负荷值通常以百分数的方式来表示，当发动机的负荷值为0时，则表示发动机处于没有负荷的空转状态，而当发动机的负荷值为100时，则表示发动机处于满负荷运转状态。

第二，目前的发动机均采用了电子喷油技术，本文中所述发动机喷油量就是指电子喷油的量。发动机的输出扭矩就是靠控制喷油量来实现的，提高发动机喷油量则就能提高发动机的输出扭矩，降低发动机喷油量则就能降低发动机的输出扭矩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于动态负荷的发动机恒转速控制方法，该发动机恒转速控制方法能在发动机负荷变化对发动机转速造成影响之前快速稳定住发动机转速，从而提升了发动机转速控制的响应速度，发动机能够持续保持恒速运转状态。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于动态负荷的发动机恒转速控制方法，在发动机运行过程中，周期性地实施所述发动机恒转速控制方法，每次实施所述发动机恒转速控制方法的周期为转速控制周期；

所述发动机恒转速控制方法包括如下步骤：

步骤1，对发动机的动态负荷进行预估，得出动态负荷预估值；

步骤2，根据所述动态负荷预估值和发动机设定转速得出发动机扭矩预估值；

步骤3，根据所述发动机扭矩预估值得出发动机目标扭矩；

步骤4，采用所述发动机目标扭矩来设定发动机的扭矩。

进一步地，所述步骤1包括如下分步骤：

步骤1.1，根据发动机运行数据得出发动机稳态负荷值；

步骤1.2，判断发动机转速状态是否为稳态或非稳态；

步骤1.3，若发动机转速状态为稳态，则：将动态负荷前期估值与稳态负荷偏移值相加，得出的负荷值作为动态负荷预估值；所述动态负荷前期估值为前一转速控制周期时确定的动态负荷预估值；