[发明专利]基于动态负荷的发动机恒转速控制方法

权利要求书

1.一种基于动态负荷的发动机恒转速控制方法，在发动机运行过程中，周期性地实施所述发动机恒转速控制方法，每次实施所述发动机恒转速控制方法的周期为转速控制周期；

其特征在于：所述发动机恒转速控制方法包括如下步骤：

步骤1，对发动机的动态负荷进行预估，得出动态负荷预估值；

步骤2，根据所述动态负荷预估值和发动机设定转速得出发动机扭矩预估值；

步骤3，根据所述发动机扭矩预估值得出发动机目标扭矩；

步骤4，采用所述发动机目标扭矩来设定发动机的扭矩；

所述步骤1包括如下分步骤：

步骤1.1，根据发动机运行数据得出发动机稳态负荷值；

步骤1.2，判断发动机转速状态是否为稳态或非稳态；

步骤1.3，若发动机转速状态为稳态，则：将动态负荷前期估值与稳态负荷偏移值相加，得出的负荷值作为动态负荷预估值；所述动态负荷前期估值为前一转速控制周期时确定的动态负荷预估值；

步骤1.4，若发动机转速状态为非稳态，则再判断发动机转速前期状态是否为稳态或非稳态；所述发动机转速前期状态为前一转速控制周期时判定的发动机转速状态；

步骤1.5，若发动机转速状态为非稳态，并且发动机转速前期状态为稳态，则：将稳态负荷值与动态负荷偏移值相加，得出的负荷值作为动态负荷预估值；

步骤1.6，若发动机转速状态为非稳态，并且发动机转速前期状态为非稳态，则：将动态负荷前期估值作为动态负荷预估值。

2.根据权利要求1所述基于动态负荷的发动机恒转速控制方法，其特征在于：所述步骤1.1还包括：

所述发动机运行数据包括实时转速和实时喷油量；

根据发动机实时转速和实时喷油量，在预设的稳态负荷查询表中查表得出发动机稳态负荷值；

所述稳态负荷查询表预先设置在发动机主控制器中，稳态负荷查询表中设定了发动机实时转速和实时喷油量与稳态负荷值的对应关系。

3.根据权利要求1所述基于动态负荷的发动机恒转速控制方法，其特征在于：所述步骤1.2包括如下分步骤：

步骤1.2.1，根据发动机历史转速数据，得出历史转速波动值；

步骤1.2.2，判断历史转速波动值是否处于预设的稳态波动区间内，若是，则判定发动机转速处于稳态，若否，则判定发动机转速处于非稳态。

4.根据权利要求3所述基于动态负荷的发动机恒转速控制方法，其特征在于：所述步骤1.2.1包括：

从预设的发动机转速数据记录模块中读取N个历史的实时转速变化值，并计算所述N个历史的实时转速变化值的平均值，将所述平均值作为历史转速波动值；

所述发动机转速数据记录模块预先设置在发动机主控制器中，所述发动机转速数据记录模块用于对发动机的实时转速变化值进行周期性记录。

5.根据权利要求3所述基于动态负荷的发动机恒转速控制方法，其特征在于：所述步骤1.2.2还包括：

所述稳态波动区间为[-2，2]，数值单位为：转/分钟。

6.根据权利要求1所述基于动态负荷的发动机恒转速控制方法，其特征在于：所述步骤1.3还包括：

所述稳态负荷偏移值为：根据发动机主控制器中预先设置的稳态负荷偏移步长值S来确定，所述稳态负荷偏移步长值S≥0；

当稳态负荷值≥动态负荷前期估值时，所述稳态负荷偏移值确定为-S；

当稳态负荷值动态负荷前期估值时，所述稳态负荷偏移值确定为S。

7.根据权利要求1所述基于动态负荷的发动机恒转速控制方法，其特征在于：所述步骤1.5中还包括：

所述动态负荷偏移值为：根据发动机的实时转速变化值和实时喷油量变化值，在动态负荷偏移查询表中查表得出；

所述动态负荷偏移查询表预先设置在发动机主控制器中，动态负荷偏移查询表中设定了发动机的实时转速变化值和实时喷油量变化值与动态负荷偏移值的对应关系。