[发明专利]一种提高整车制动性能的制动能量回收方法及装置

说明书

本发明涉及制动能量回收领域，公开了一种提高整车制动性能的制动能量回收方法及系统，包括势能体、升降器、缓冲连动杆、传动齿轮组、限位装置，势能体设置于汽车本体的底盘上方并留有空间，势能体下方连接升降器，升降器与汽车本体的底盘之间通过缓冲连动杆连接，传动齿轮带动缓冲连动杆运动，传动齿轮组用于传动势能体和汽车本体的机械能；限位装置设于势能体的上方，用于固定和释放势能体。本发明通过对汽车刹车时候产生的制动力进行回收，将制动力转换为势能，转化势能的同时车轮对地面的压力增加，抑制了车辆俯仰并提升了制动性能，减少了制动距离；同时，在汽车启动时候，通过释放累积的势能进而提高了驱动力，减小了启动时间和启动成本。

技术领域

本发明涉及制动能量回收领域，尤其涉及了一种提高整车制动性能的制动能量回收方法及装置。

背景技术

纯电动汽车作为新能源交通工具，正在受到越来越多的关注和推广，动力电池作为纯电动汽车的唯一能量源给电动机提供能量，但是由于电池技术的瓶颈，目前电池的能量密度低，致使纯电动汽车的续航不理想。

能量回收系统是纯电动汽车实现延长车辆续航的有效手段之一，利用电动机的再生制动功能，将车辆在刹车过程中损失的动能通过电机转化为电能再次利用，可以实现纯电动汽车的整体能耗降低，延长续航。

现有后轴驱动纯电动汽车再生制动能量回收的控制方法分为：基于I曲线(理想制动曲线)的最佳制动性能的制动能量回收控制方法和最佳制动能量回收效率的制动能量回收控制方法；基于I曲线的最佳制动性能的制动能量回收控制方法的缺点是由于前后轴制动力按I曲线分配，所以不会有制动强度较小时制动力全部由电机提供制动力的情形，导致制动能量回收效率太低；最佳制动能量回收效率的制动能量回收控制方法的缺点是汽车的制动力尽可能多的由电机的制动力提供，导致前后轴制动力分配比例不协调，造成制动性能不够好，汽车的平顺性较差。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种提高整车制动性能的制动能量回收方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种提高整车制动性能的制动能量回收方法，包括如下步骤：

设置阶段，在汽车本体的底盘的上方水平连接有一个势能体，该势能体与汽车本体的底盘之间留有距离，并且将势能体下方设置升降器，升降器下端通过缓冲联动杆驱动，缓冲连动杆设置在底盘上，缓冲联动杆的底端两侧设有传动齿轮组，使缓冲联动杆可以通过传动齿轮组进行移动，势能体上端设有限位装置，用于在势能体升高时将势能体位置固定；

制动力释放阶段，电机带动汽车本体的底盘运行时候，此时势能体设置在限位装置的最高处，将势能体的重力势能释放，升降器带动缓冲连接杆的运动速度与汽车本体的底盘的运动速度形成正速度差，使动能传递至汽车本体的底盘，加快车辆启动速度，直到两者速度平衡；

制动力回收阶段，汽车本体的底盘的运动速度与势能体的的运动速度形成负速度差，使传动齿轮组带动与势能体形连接的缓冲联动杆，将动能传递至升降器并将势能体抬高形成势能，直到两者速度平衡，限位装置将抬高后的势能体位置固定。

作为优选，根据汽车重量来进行计算并设置出势能体的质量大小。

作为优选，限位装置包括限位板、伸缩弹簧、测速器和控制芯片，伸缩弹簧设置两个限位板内侧，用于固定势能体位置，伸缩弹簧通过继电器控制伸缩，测速器用于检测传动齿轮组的运动速度，控制芯片根据运动速度反馈对继电器进行开关。

作为优选，传动齿轮组通过传力带组件进行传动，传力带组件包括传动带和传动轴，传动带连接传动轴与车轴之间进行传动。