[发明专利]基坑挖掘监控方法及系统

说明书

本发明提供一种基坑挖掘监控方法及系统，该基坑挖掘监控方法包括：基于目标基坑参数，生成基坑仿真模型；获取目标作业区域的实时地形信息以及挖掘机的齿尖位置信息；基于所述基坑仿真模型、所述实时地形信息以及所述齿尖位置信息，确定基坑挖掘反馈结果。本发明提供的基坑挖掘监控方法及系统，通过生成基坑仿真模型，将实时地形信息以及齿尖位置信息与基坑仿真模型进行对比，得到基坑挖掘反馈结果，能够提高基坑挖掘的效率和准确度。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种基坑挖掘监控方法及系统。

背景技术

基坑是在基础设计位置按基底标高和基础平面尺寸所开挖的土坑。开挖前应根据地质水文资料，结合现场附近建筑物情况，决定开挖方案，并作好防水排水工作。基坑属于临时性工程，其作用是提供一个空间，使基础的砌筑作业得以按照设计所指定的位置进行。基坑开挖工程量按基坑容积计算，在工程施工过程中需要对基坑挖掘过程进行监控。

目前，常见的基坑开挖作业依赖先设计基坑作业图，根据基坑作业图人工放线设定基坑作业范围以及放坡作业要求。作业过程中深度、坡度以及挖掘区域依赖人工测量的手段确定基坑开挖作业是否合格，是否超挖。一般来说，作业过程需要额外监测人员监督基坑施工是否达标，效率较低，准确度差。

发明内容

本发明实施例提供一种基坑挖掘监控方法及系统，用以解决现有技术中作业过程需要额外监测人员监督基坑施工是否达标，效率较低，准确度差的缺陷，实现提高基坑挖掘的效率和准确度。

本发明实施例提供一种基坑挖掘监控方法，该基坑挖掘监控方法包括：基于目标基坑参数，生成基坑仿真模型；获取目标作业区域的实时地形信息以及挖掘机的齿尖位置信息；基于所述基坑仿真模型、所述实时地形信息以及所述齿尖位置信息，确定基坑挖掘反馈结果。

根据本发明一个实施例的基坑挖掘监控方法，所述基于所述基坑仿真模型、所述实时地形信息以及所述齿尖位置信息，确定基坑挖掘反馈结果，包括：将所述实时地形信息与所述基坑仿真模型进行对比，确定基坑作业进度；基于所述基坑作业进度，输出挖掘完成区域和挖掘未完成区域。

根据本发明一个实施例的基坑挖掘监控方法，在所述将所述实时地形信息与所述基坑仿真模型进行对比，确定基坑作业进度之后，还包括：基于所述基坑作业进度，输出待挖掘的土方量。

根据本发明一个实施例的基坑挖掘监控方法，所述基于所述基坑仿真模型、所述实时地形信息以及所述齿尖位置信息，确定基坑挖掘反馈结果，包括：基于所述齿尖位置信息和所述基坑仿真模型，确认齿尖是否超出基坑挖掘范围；若所述齿尖超出基坑挖掘范围，则输出超挖报警指令。

根据本发明一个实施例的基坑挖掘监控方法，所述获取目标作业区域的实时地形信息，包括：基于激光雷达和RTK组合导航设备进行地理系作业区域实时地形重建，得到所述实时地形信息。

根据本发明一个实施例的基坑挖掘监控方法，所述挖掘机的齿尖位置信息为基于RTK组合导航设备和IMU倾角传感器获取的。

根据本发明一个实施例的基坑挖掘监控方法，所述目标基坑参数包括：基坑控制点坐标、基坑深度和基坑放坡系数中的至少一个。

本发明实施例还提供一种基坑挖掘监控系统，该基坑挖掘监控系统包括：生成模块，用于基于目标基坑参数，生成基坑仿真模型；获取模块，用于目标作业区域的实时地形信息以及挖掘机的齿尖位置信息；确定模块，用于基于所述基坑仿真模型、所述实时地形信息以及所述齿尖位置信息，确定基坑挖掘反馈结果。

本发明提供的基坑挖掘监控方法及系统，通过生成基坑仿真模型，将实时地形信息以及齿尖位置信息与基坑仿真模型进行对比，得到基坑挖掘反馈结果，能够提高基坑挖掘的效率和准确度。

附图说明