[发明专利]基坑挖掘监控方法及系统

权利要求书

1.一种基坑挖掘监控方法，其特征在于，包括：

基于目标基坑参数，生成基坑仿真模型；

获取目标作业区域的实时地形信息以及挖掘机的齿尖位置信息；

基于所述基坑仿真模型、所述实时地形信息以及所述齿尖位置信息，确定基坑挖掘反馈结果。

2.根据权利要求1所述的基坑挖掘监控方法，其特征在于，所述基于所述基坑仿真模型、所述实时地形信息以及所述齿尖位置信息，确定基坑挖掘反馈结果，包括：

将所述实时地形信息与所述基坑仿真模型进行对比，确定基坑作业进度；

基于所述基坑作业进度，输出挖掘完成区域和挖掘未完成区域。

3.根据权利要求2所述的基坑挖掘监控方法，其特征在于，在所述将所述实时地形信息与所述基坑仿真模型进行对比，确定基坑作业进度之后，还包括：

基于所述基坑作业进度，输出待挖掘的土方量。

4.根据权利要求1所述的基坑挖掘监控方法，其特征在于，所述基于所述基坑仿真模型、所述实时地形信息以及所述齿尖位置信息，确定基坑挖掘反馈结果，包括：

基于所述齿尖位置信息和所述基坑仿真模型，确认齿尖是否超出基坑挖掘范围；

若所述齿尖超出基坑挖掘范围，则输出超挖报警指令。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的基坑挖掘监控方法，其特征在于，所述获取目标作业区域的实时地形信息，包括：

基于激光雷达和RTK组合导航设备进行地理系作业区域实时地形重建，得到所述实时地形信息。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的基坑挖掘监控方法，其特征在于，所述挖掘机的齿尖位置信息为基于RTK组合导航设备和IMU倾角传感器获取的。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的基坑挖掘监控方法，其特征在于，所述目标基坑参数包括：基坑控制点坐标、基坑深度和基坑放坡系数中的至少一个。

8.一种基坑挖掘监控系统，其特征在于，包括：

生成模块，用于基于目标基坑参数，生成基坑仿真模型；

获取模块，用于目标作业区域的实时地形信息以及挖掘机的齿尖位置信息；

确定模块，用于基于所述基坑仿真模型、所述实时地形信息以及所述齿尖位置信息，确定基坑挖掘反馈结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述基坑挖掘监控方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基坑挖掘监控方法的步骤。