[发明专利]一种基于发动机在环平台系统的重型车道路建模方法

说明书

本发明提供了一种基于发动机在环平台系统的重型车道路建模方法，包括如下步骤：S1、基于发动机在环系统获取目标车辆的GPS数据信息，并对该GPS数据信息识别及检查，用于判别导入的GPS数据通道是否正确、数据格式是否符合导入格式以及定位目标车辆对应的GPS数据道路路线；S2、对步骤S1中定位的GPS数据道路路线进行修正及平顺；S3、匹配道路路线模型，将GPS采集到的以时间‑车速实际道路数据匹配成以距离‑车速数据；S4、优化GPS数据道路路线曲率；S5、优化海拔文件。本发明利用发动机在环系统，解决企业实车道路测试重复性差的问题，发明重型车道路建模方法，可以减少实车验证次数，缩短整车开发周期。

技术领域

本发明属于重型车排放测试领域，尤其是涉及一种基于发动机在环平台系统的重型车道路建模方法。

背景技术

随着汽车产业的快速发展，带来巨大经济效益，也给环境带来尾气污染，其中重型车尾气污染尤为严重，环保部门高度重视重型车排气污染物的治理，出台一系列监管和处罚措施，且增加了对整车实际道路排放测试要求。

在整车实际道路排放的测试过程中，通常采用的测试设备为便携式排放测试系统PEMS，实车测试时交通、路面条件、天气每次试验很难一致，对整车开发试验测试重复性影响非常大。对重型发动机，一款发动机要配几十种车型，每个车型都要进行验证可能会耗费巨大的人力、物力，使整车开发周期变长，这给整车企业开发带来巨大挑战；因此，亟需一种基于发动机在环平台系统的重型车道路建模方法。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于发动机在环平台系统的重型车道路建模方法，以解决解决企业实车道路测试重复性差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于发动机在环平台系统的重型车道路建模方法，包括如下步骤：

S1、基于发动机在环系统获取目标车辆的GPS数据信息，并对该GPS数据信息识别及检查，用于判别导入的GPS数据通道是否正确、数据格式是否符合导入格式以及定位目标车辆对应的GPS数据道路路线；

S2、对步骤S1中定位的GPS数据道路路线进行修正及平顺；

S3、匹配道路路线模型，将GPS采集到的以时间-车速实际道路数据匹配成以距离-车速数据；

S4、优化GPS数据道路路线曲率；

S5、优化海拔文件。

进一步的，步骤S1中，发动机在环系统采用整车模拟模型软件对目标车辆的GPS数据信息进行识别及检查，具体包括如下步骤：

S101、识别目标车辆对应的GPS数据通道名称及个数，其中，GPS数据通道包括时间、经度、纬度、海拔和车速；

S102、定位目标车辆的道路路径，检查目标车辆的道路路径是否符合在实际道路中的行驶路径；

若遇到GPS信号弱导致GPS数据信息采集不全的情况，应补齐缺失数据，使道路平顺。

进一步的，步骤S2中，通过设定曲率参数对GPS数据道路路线作整体平顺，确保与实际道路路况一致，具体包括如下步骤：

S201、GPS数据道路路线误差修正，GPS数据道路路线误差修正基于Google地图进行修正，修正完成后的道路作为建立道路模型的基础；

S202、通过优化曲率参数平顺GPS数据道路曲线，使整条GPS数据道路路线曲率达到最小，道路更加平滑。

进一步的，步骤S201中对GPS数据道路路线误差修正具体包括：

对目标车辆在停车点处、交通堵塞地段产生的多余点去除，仅保留一个有效点，并进行顺滑GPS数据道路曲线；