[发明专利]一种凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质，该凿岩机功率控制方法包括：获取凿岩机的预设回转压力；获取凿岩机的实际回转压力；计算实际回转压力与预设回转压力的差值；根据该差值控制凿岩机的推进压力，以使实际回转压力与预设回转压力相同。在凿岩过程中，通过获取凿岩机的实际回转压力和预设回转压力，并通过比较两者的大小，根据两者之间的差值来控制凿岩机的推进压力，从而来实时调节凿岩机的实际回转压力，使凿岩机的实际回转压力与其预设回转压力相一致，从而确保凿岩机回转功率的稳定性，避免因凿岩机长时间在回转功率过大的情况下工作使凿岩机损坏等，同时确保凿岩的平稳性，避免凿岩机卡扦等。

技术领域

本发明涉及凿岩机控制技术领域，更具体地说，涉及一种凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

在隧道掘进和矿山开采中，通常采用凿岩钻孔爆破技术进行破岩。

凿岩机凿岩过程中，根据凿岩机的工作特点，可以将其功率分为回转功率和冲击功率。

在凿岩过程中，岩层是不断变化的，若岩层的特性不同，则凿岩机所受到的回转压力不同，因此，凿岩机的回转功率会随着岩层的变化而变化，使得在凿岩过程中，因岩层局部特性变化导致凿岩机的回转功率波动。

若凿岩机的回转功率控制不当，例如，当岩层较硬时，凿岩机的回转功率过大，则容易对凿岩机造成损坏；而且，凿岩机的回转功率不稳定，还容易造成凿岩机卡钎以及凿岩不稳定等现象。

因此，如何解决凿岩过程中凿岩机的回转功率随着岩层变化而波动的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质，以确保凿岩机回转功率的稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种凿岩机功率控制方法，包括：

获取凿岩机的预设回转压力；

获取所述凿岩机的实际回转压力；

计算所述实际回转压力与所述预设回转压力的差值；

根据所述差值控制所述凿岩机的推进压力，以使所述实际回转压力与所述预设回转压力相同。

优选地，根据所述差值控制所述凿岩机的推进压力，包括：

根据所述差值，得到对所述凿岩机的推进压力电比例溢流阀的控制量；

按照所述控制量调节所述推进压力电比例溢流阀的开度。

优选地，还包括：

获取第一预设推进压力和第二预设推进压力，其中，所述第一预设推进压力为比所述凿岩机的期望推进压力小预设值的压力，所述第二预设推进压力为比空负载时对应的推进压力大预设值的压力；

获取所述凿岩机的实际推进压力；

当所述实际推进压力大于所述第一预设推进压力时，控制所述凿岩机的冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数；

当所述实际推进压力小于所述第一预设推进压力且大于所述第二预设推进压力时，减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至所述冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数；

当所述实际推进压力小于所述第二预设推进压力时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为所述领孔参数。

优选地，还包括：

获取第一预设推进速度和第二预设推进速度，其中，所述第一预设推进速度为比所述凿岩机的期望推进速度大预设值的速度值，所述第二预设推进速度为比空负载时对应的推进速度小预设值的速度值；