[发明专利]一种凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种凿岩机功率控制方法，其特征在于，包括：

获取凿岩机的预设回转压力；

获取所述凿岩机的实际回转压力；

计算所述实际回转压力与所述预设回转压力的差值；

根据所述差值控制所述凿岩机的推进压力，以使所述实际回转压力与所述预设回转压力相同；

还包括：

获取第一预设推进压力和第二预设推进压力，其中，所述第一预设推进压力为比所述凿岩机的期望推进压力小预设值的压力，所述第二预设推进压力为比空负载时对应的推进压力大预设值的压力；

获取所述凿岩机的实际推进压力；

当所述实际推进压力大于所述第一预设推进压力时，控制所述凿岩机的冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数；

当所述实际推进压力小于所述第一预设推进压力且大于所述第二预设推进压力时，减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至所述冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数；

当所述实际推进压力小于所述第二预设推进压力时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为所述领孔参数；

和/或，还包括：

获取第一预设推进速度和第二预设推进速度，其中，所述第一预设推进速度为比所述凿岩机的期望推进速度大预设值的速度值，所述第二预设推进速度为比空负载时对应的推进速度小预设值的速度值；

获取所述凿岩机的实际推进速度；

当所述实际推进速度小于所述第一预设推进速度时，控制所述凿岩机的冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数；

当所述实际推进速度大于所述第一预设推进速度且小于所述第二预设推进速度时，减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至所述冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数；

当所述实际推进速度大于所述第二预设推进速度时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为所述领孔参数。

2.根据权利要求1所述的凿岩机功率控制方法，其特征在于，根据所述差值控制所述凿岩机的推进压力，包括：

根据所述差值，得到对所述凿岩机的推进压力电比例溢流阀的控制量；

按照所述控制量调节所述推进压力电比例溢流阀的开度。

3.根据权利要求1或2所述的凿岩机功率控制方法，其特征在于，所述的减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，包括：

按照斜坡的方式或按照比例减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值。