[发明专利]一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备

说明书

本发明公开了一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，包括人工智能分类单元和多个垃圾分类单元，所述人工智能分类单元的下方设置有多个所述垃圾分类单元，所述人工智能分类单元采用人工智能图像图形识别方式进行不同垃圾类别的识别，采用机械臂进行垃圾的分类动作，所述垃圾分类单元内设置有空桶存储区、空桶安装区及满桶存储区，所述人工智能分类单元上开设有投递窗口。达到的技术效果为：通过本发明的一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，实现了对混合垃圾的智能化分拣，此外，实现了分拣后的垃圾集中存储及清运配合，垃圾分类的效果更加彻底，垃圾分类的效率显著提高。

技术领域

本发明涉及户外垃圾人工智能分类及清运配合回收技术领域，具体涉及一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备。

背景技术

随着生活垃圾分类的逐步推进，传统垃圾桶一般采用多个不同固定式的垃圾桶进行垃圾分类，其分类效果主要取决于人们的自觉性，垃圾分类效果不彻底且效率低下，缺少一种智能化程度高、分类彻底且分类效率高并且对口配合城市垃圾清运的垃圾分类设备。

发明内容

为此，本发明提供一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，包括人工智能分类单元和多个垃圾分类单元，所述人工智能分类单元的下方设置有多个所述垃圾分类单元，所述人工智能分类单元采用人工智能图像图形识别方式进行不同垃圾类别的识别，采用机械臂进行垃圾的分类动作，所述垃圾分类单元内设置有空桶存储区、空桶安装区及满桶存储区，所述人工智能分类单元上开设有投递窗口。

进一步地，所述垃圾分类单元包括骨架、导轨驱动电机、环形导轨、夹持组件、换桶机构以及多个垃圾桶，所述骨架的上方开设有进料口，所述骨架的侧面设置有圆环形的所述环形导轨，所述环形导轨上通过所述夹持组件可拆卸连接有四个所述垃圾桶，所述骨架位于所述进料口旁侧设置有所述换桶机构，所述换桶机构用于将所述环形导轨上方的空的所述垃圾桶和所述进料口下方的装满的所述垃圾桶进行旋转置换，所述导轨驱动电机带动所述环形导轨旋转将所述环形导轨最上方的装满的所述垃圾桶旋转至最下方，进而实施分类存储。

进一步地，所述夹持组件包括滑臂梁、滑臂和滑块，所述滑臂梁通过所述滑块固定在所述环形导轨上，所述滑臂梁的两端分别滑动连接有所述滑臂，两个所述滑臂用于夹持和释放所述垃圾桶。

进一步地，多个垃圾分类单元内的所述垃圾桶的颜色均不相同，每种颜色对应一种垃圾类型，多个所述垃圾分类单元围合的空腔顶部设置有分拣平台，所述机械臂设置在所述分拣平台的正上方。

进一步地，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述人工智能分类单元内，所述摄像头正对所述分拣平台设置。

进一步地，还包括收集履带，所述收集履带设置在所述环形导轨的正下方，所述收集履带用于将所述环形导轨输送的装满的所述垃圾桶向左依次堆整存放。

进一步地，空的所述垃圾桶安装在所述环形导轨上采用人工放置和机械手放置两种形式。

进一步地，所述垃圾桶上开设有传感器对射窗，用于传感器检测满桶状态。

进一步地，还包括摆角电机和进料履带，所述进料履带的一端转动连接在所述人工智能分类单元内，所述摆角电机用于驱动所述进料履带在水平面内进行角度旋转。

进一步地，还包括感应传感器，所述感应传感器设置在所述投递窗口处。

本发明具有如下优点：通过本发明的一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，实现了对混合垃圾的智能化分拣，此外，实现了分拣后的垃圾集中存储及清运配合，垃圾分类的效果更加彻底，垃圾分类的效率显著提高；整机模块化结构设计、各种类垃圾处理缓存量庞大、垃圾分类处理吞吐量无限制、防水防尘、节省人工成本、高效分类的特点。