[发明专利]一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备

权利要求书

1.一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，其特征在于，包括人工智能分类单元(1)和多个垃圾分类单元，所述人工智能分类单元(1)的下方设置有多个所述垃圾分类单元，所述人工智能分类单元(1)采用人工智能图像图形识别方式进行不同垃圾类别的识别，采用机械臂(13)进行垃圾的分类动作，所述垃圾分类单元内设置有空桶存储区(8)、空桶安装区(9)及满桶存储区(10)，所述人工智能分类单元(1)上开设有投递窗口(2)；所述垃圾分类单元包括骨架(20)、导轨驱动电机(11)、环形导轨(7)、夹持组件、换桶机构(18)以及多个垃圾桶(6)，所述骨架(20)的上方开设有进料口，所述骨架(20)的侧面设置有圆环形的所述环形导轨(7)，所述环形导轨(7)上通过所述夹持组件可拆卸连接有四个所述垃圾桶(6)，所述骨架(20)位于所述进料口旁侧设置有所述换桶机构(18)，所述换桶机构(18)用于将所述环形导轨(7)上方的空的所述垃圾桶(6)和所述进料口下方的装满的所述垃圾桶(6)进行旋转置换，所述导轨驱动电机(11)带动所述环形导轨(7)旋转将所述环形导轨(7)最上方的装满的所述垃圾桶(6)旋转至最下方。

2.根据权利要求1所述的一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，其特征在于，所述夹持组件包括滑臂梁(5)、滑臂(4)和滑块(12)，所述滑臂梁(5)通过所述滑块(12)固定在所述环形导轨(7)上，所述滑臂梁(5)的两端分别滑动连接有所述滑臂(4)，两个所述滑臂(4)用于夹持和释放所述垃圾桶(6)。

3.根据权利要求2所述的一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，其特征在于，多个垃圾分类单元内的所述垃圾桶(6)的颜色均不相同，多个所述垃圾分类单元围合的空腔顶部设置有分拣平台(16)，所述机械臂(13)设置在所述分拣平台(16)的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，其特征在于，还包括摄像头(19)，所述摄像头(19)设置在所述人工智能分类单元(1)内，所述摄像头(19)正对所述分拣平台(16)设置。

5.根据权利要求4所述的一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，其特征在于，还包括收集履带(3)，所述收集履带(3)设置在所述环形导轨(7)的正下方，所述收集履带(3)用于将所述环形导轨(7)输送的装满的所述垃圾桶(6)向左依次堆整存放。

6.根据权利要求5所述的一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，其特征在于，空的所述垃圾桶(6)安装在所述环形导轨(7)上采用人工放置和机械手放置两种形式。

7.根据权利要求6所述的一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，其特征在于，所述垃圾桶(6)上开设有传感器对射窗(17)，用于传感器检测满桶状态。

8.根据权利要求1所述的一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，其特征在于，还包括摆角电机(15)和进料履带(14)，所述进料履带(14)的一端转动连接在所述人工智能分类单元(1)内，所述摆角电机(15)用于驱动所述进料履带(14)在水平面内进行角度旋转。

9.根据权利要求1所述的一种户外人工智能垃圾分类及清运配合设备，其特征在于，还包括感应传感器，所述感应传感器设置在所述投递窗口(2)处。