[发明专利]挖掘装载机控制方法、装置、系统及挖掘装载机

说明书

本公开涉及一种挖掘装载机控制方法、装置、系统及挖掘装载机，其中，控制方法包括：接收作业指令，所述作业指令包括挖掘指令或装载指令；通过设在座椅上的座椅状态检测部件判断座椅朝向；在判断出所述座椅朝向与所述挖掘指令一致的情况下，使所述挖掘装载机执行挖掘作业，在判断出所述座椅朝向与所述装载指令一致的情况下，使所述挖掘装载机执行装载作业。

技术领域

本公开涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种挖掘装载机控制方法、装置、系统及挖掘装载机。

背景技术

在工程建设的施工过程中，有些工况需要挖沟，需要破碎，有些地方也可能需要清扫，铲装，多种复杂的工况同时存在。如果用挖掘机或者装载机其中一种，只能够完成一部分工作，不能完全干完；如果两种设备都使用，又要增加很多人工成本，浪费时间，降低作业效率。因此，迫切地需要提高施工作业效率。

发明内容

本公开的实施例提供了一种挖掘装载机控制方法、装置、系统及挖掘装载机，能够提高施工作业的效率和安全性。

根据本公开的第一方面，提供了一种挖掘装载机控制方法，包括：

接收作业指令，作业指令包括挖掘指令或装载指令；

通过座椅状态检测部件判断座椅朝向；

在判断出座椅朝向与挖掘指令一致的情况下，使挖掘装载机执行挖掘作业，在判断出座椅朝向与装载指令一致的情况下，使挖掘装载机执行装载作业。

在一些实施例中，挖掘装载机控制方法还包括：

接收通过第一操作元件输入的转向模式指令，转向模式指令包括前轮转向指令、四轮转向指令和蟹形转向指令；

通过前桥上的第一接近开关实现前桥对中，通过后桥上的第一接近开关实现后桥对中；

在前桥和后桥对中后，使转向模式指令生效，并将转向模式发送指令发送至挖掘装载机的变速箱控制器，以限制四轮的最大转速。

在一些实施例中，挖掘装载机控制方法还包括：

接收通过左侧手柄和右侧手柄输入的挖掘操作模式指令，挖掘操作模式包括第一操作模式和第二操作模式，左侧手柄和右侧手柄分别设在座椅的左右两侧；

在第一操作模式下，通过向后操作右侧手柄使斗杆电比例阀控制斗杆内收，通过向前操作右侧手柄使斗杆电比例阀控制斗杆外摆，通过向前操作左侧手柄使挖臂电比例阀控制挖臂升高，通过向前操作左侧手柄使挖臂电比例阀控制挖臂下降；其中，挖臂是挖掘端的臂架；

在第二操作模式下，通过向后操作右侧手柄使挖臂电比例阀控制挖臂升高，通过向前操作右侧手柄使挖臂电比例阀控制挖臂下降，通过向前操作左侧手柄使斗杆电比例阀控制斗杆外摆，通过向前操作左侧手柄使斗杆电比例阀控制斗杆内收。

在一些实施例中，挖掘装载机控制方法还包括：

在接收到右侧手柄向前操作至超过手柄一半行程，同时右侧手柄上的第一按钮被按下的指令时，使动臂进入浮动模式，且在第一按钮保持按下或松开的状态下均保持浮动模式，右侧手柄位于座椅的右侧，动臂是装载端的臂架；

在接收到浮动模式指令后，通过动臂电比例阀使用于执行装载作业的铲斗下落到地面；

使铲斗往复拖动实现平地功能。

在一些实施例中，挖掘装载机控制方法还包括：

在动臂进入浮动模式后，在接收到右侧手柄回到中位，且右侧手柄朝向前后左右至少一个方向任意动作的指令时，使动臂解除浮动功能。

在一些实施例中，挖掘装载机控制方法还包括：