[发明专利]一种挖掘式生姜收获装置

说明书

本发明公开一种挖掘式生姜收获装置，功能完善、适应性强、收获率高。本发明的挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)抖土切割模块(200)前端，扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧，收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，特别是一种挖掘式生姜收获装置。

背景技术

生姜具有较高的食用与药用价值，在我国多地都有种植，但我国当前仍普遍采用人工采收的方式收获，这种收获方式不仅劳动强度大，且效率较低，严重影响了生姜的数量与质量。

为提高生姜采收效率，中国实用新型专利“生姜收获机”(申请号：CN200520083134.，公开日：20050511)公开了一种生姜采收装置，包括发动机1的动力输出轴通过V型皮带2连接变速箱3；变速箱3上分两路动力输出，一路通过滚子链4与驱动轮6连接，另一路通过滚子链7与锥齿轮8啮合；发动机1、变速箱3、立轴9安装在机架15上；锥齿轮8和夹持带主动轮10安装在立轴9上；夹持带11安装在夹持带主动轮10和夹持带被动轮12上；拨禾轮13安装在夹持带被动轮12上；滚子链4、驱动轮6和分禾器14安装在三角形支架5上；机架15安装在左右两个三角形支架5上。

因此，现有技术存在的问题是：生姜收获装置功能不够完善，自动化程度低，缺乏相应的扶禾、抖土、收集功能；无法适应不同高度的地表，无法对不同深度的生姜进行挖掘；果实收获率低，其直接利用拔禾轮进行拔禾，会使姜苗的茎断裂，从而导致收获失败，且无法对倒伏的姜苗进行收获；姜土分离率低，仅利用夹持带实现抖土功能，收获的生姜不够清洁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘式生姜收获装置，功能完善、适应性强、收获率高。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台100、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块200、用于姜块挖掘的挖掘模块300、用于扶禾的扶禾模块400和用于姜块收集的收集模块500；所述抖土切割模块200置于移动平台100上，挖掘模块300置于抖土切割模块200前端，扶禾模块400置于挖掘模块300两侧，收集模块500置于抖土切割模块200后端下部。本发明与现有技术相比，其显著优点为：

1、功能完善，自动化程度高：本发明拥有一整套的行走、扶禾、挖掘、抖土、切割、收集功能，无需人工参与，自动化程度高；

2、适应性强：扶禾器可对不同高度的土层进行高度上的调整，以达到最好的扶禾效果；挖掘铲的深度、高度可调，可对不同深度的生姜进行挖掘；

3、收获率高：本发明先利用挖掘铲进行挖掘再进行收获，受力更小，生姜更易拔出；装置设置有扶禾装置，能对倒伏的姜苗进行扶禾收获。

4、姜土分离率高：利用抖土切割模块中的夹持皮带、抖土带、毛刷装置、抖土筛以及收集模块中的输送带多次进行姜土分离，以实现姜块的清洁。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明挖掘式生姜收获装置的结构示意图。

图2为图1中抖土切割模块的结构示意图。

图3为图1中切割模块与抖土筛的结构示意图。

图4为图1中挖掘模块的结构示意图。

图5为图4中挖掘模块中自激振装置的结构示意图。

图6为图1中扶禾模块的结构示意图。