[发明专利]一种挖掘式生姜收获装置

权利要求书

1.一种挖掘式生姜收获装置，其特征在于：

包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；

所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)置于抖土切割模块(200)前端，扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧，收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。

2.根据权利要求1所述的生姜收获装置，其特征在于：

所述抖土切割模块(200)包括支架(201)、减速器(202)、第一驱动电机(203)、第一传动杆(204)、第一带轮(205)、第一传动皮带(206)、第二带轮(207)、夹持皮带(208)、夹辊装置驱动电机(209)、毛刷丝杠(210)、毛刷移动平台(211)、毛刷驱动电机(212)、毛刷(213)、第二传动杆(214)、第二传动皮带(215)、第三传动杆(216)、抖土筛第一连杆(217)、抖土筛第二连杆(218)、抖土筛(219)、抖土筛滑块连杆(220)、抖土筛滑块(221)、切割刀片驱动电机(222)、切割刀架(223)、切割刀片(224)、第三带轮(225)、第三传动皮带(226)、第四传动杆(227)、第五传动杆(228)、抖土带滚轮(229)和抖土带(230)；

所述支架(201)安装在移动平台(100)的下部，所述减速器(202)通过螺栓连接固定在支架(201)上，所述第一驱动电机(203)通过螺栓固定在减速器(202)上，所述第一传动杆(204)分别通过转动副连接在支架(201)和减速器(202)上，所述第一带轮(205)连接在第一传动杆(204)上，并通过第一传动皮带(206)相连接，所述第二带轮(207)分别通过转动副连接在支架(201)的四周，并通过夹持皮带(208)相连接，所述夹辊装置驱动电机(209)通过螺栓固定在支架(201)上，所述毛刷丝杠(210)与夹辊装置驱动电机(209)相连接，所述毛刷移动平台(211)与毛刷丝杠(210)相连接，所述毛刷驱动电机(212)通过螺栓固定在毛刷移动平台(211)上，所述毛刷(213)连接在毛刷驱动电机(212)的下方，所述第二传动杆(214)与减速器(202)相连接，所述第二传动皮带(215)连接第二传动杆(214)与第三传动杆(216)上的带轮，所述抖土筛第一连杆(217)通过转动副与第三传动杆(216)相连接，所述抖土筛第二连杆(218)通过转动副与抖土筛第一连杆(217)相连接，所述抖土筛(219)通过螺栓与两端的抖土筛第二连杆(218)固定连接，所述抖土筛滑块连杆(220)通过螺栓固定在抖土筛(219)上，所述抖土筛滑块(221)固定在抖土筛滑块连杆(220)上，并可在支架(201)的导轨上自由滑动，所述切割刀片驱动电机(222)通过螺栓固定在支架(201)上，所述切割刀架(223)固定在切割刀片驱动电机(222)的下方，所述切割刀片(224)安装在切割刀架(223)的下方，所述第三带轮(225)通过旋转副安装在第二传动杆(214)上，所述第三传动皮带(226)连接第三带轮(225)与第四传动杆(227)的带轮，所述第五传动杆(228)安装在支架(201)之间，所述抖土带滚轮(228)分别安装在第四传动杆(227)与第五传动杆(228)上，所述抖土带(230)连接第四传动杆(227)和第五传动杆(228)；

所述第一传动杆(204)、第一带轮(205)、夹持皮带(208)、抖土筛第一连杆(217)、抖土筛第二连杆(218)、抖土筛滑块连杆(220)、抖土筛滑块(221)、切割刀片驱动电机(222)、切割刀架(223)和切割刀片(224)的数量为2个，所述第一传动杆(204)、第一带轮(205)分别安装在支架(201)的两端，所述抖土筛第一连杆(217)、抖土筛第二连杆(218)、抖土筛滑块连杆(220)和抖土筛滑块(221)分别安装在抖土筛(219)的两端，所述切割刀片驱动电机(222)通过螺栓固定在支架(201)上，所述切割刀架(223)固定在切割刀片驱动电机(222)的下方，所述切割刀片(224)安装在切割刀架(223)的下方，所述第一带轮(205)的数量为8个，分别安装在支架(201)的两侧与中间，所述夹持皮带(208)分别安装在第一带轮(205)上，所述毛刷丝杠(210)、毛刷移动平台(211)、毛刷驱动电机(212)、毛刷(213)的数量根据需要安装在支架(201)之间。