[发明专利]一种发动机转速控制方法和相关装置

说明书

本申请公开了一种发动机转速控制方法和相关装置，若发动机可能出现掉速情况，控制发动机的转速以超过第一值(发动机的转速额定值)的第二值稳定运行第一时间，从而即使发动机出现掉速，发动机的转速值也会高于第一值。同理，若发动机可能出现超调情况，控制发动机的转速以低于第一值的第四值稳定运行第三时间，从而即使发动机出现超调，发动机的转速也不会高于第一值，使得发动机的转速变化幅度较小。由此，通过控制发动机转速增加或减少，预留出因掉速或超调出现的发动机转速偏离第一值的空间，使发动机转速稳定过渡到第一值，提高作业的稳定性，提高汽车吊使用者的满意度和舒适度。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其是涉及一种发动机转速控制方法和相关装置。

背景技术

汽车吊，又叫汽车起重机，是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机。汽车吊在作业过程中，若负载突然变化会导致汽车吊的发动机不能及时反应，例如，货物起吊瞬间，负载突然增加，发动机的转速会突然下降，即发动机掉速。又如，货物下降瞬间，负载突然减少，发动机的转速会突然上升，即发动机超调。

不论是发动机出现掉速还是超调，均会导致发动机的转速偏离转速额定值，从而影响作业的稳定性，出现发动机熄火或者冒烟等问题。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种发动机转速控制方法和相关装置，用于提高作业的稳定性，提高汽车吊使用者的满意度和舒适度。

第一方面，本申请提供一种发动机转速控制方法，所述方法包括：

获取手柄电压值；

若所述手柄电压值大于有效电压下限值，控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间，若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值；其中，所述第二值大于所述第一值，所述第一值为所述发动机的转速额定值；

若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，或所述手柄电压值大于有效电压上限值，控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间，若所述发动机的转速值稳定在第二区间，控制所述发动机的转速为所述第一值；其中，所述第四值小于所述第一值，所述第一标定速率值大于零。

可选的，所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间之后，所述若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值之前，还包括：

在第二时间内，控制所述发动机的转速从所述第二值变为第三值；其中，所述第三值低于所述第二值，所述第三值高于所述第一值。

可选的，所述控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间之后，所述若所述发动机的转速稳定在第二区间，控制所述发动机的转速为所述第一值之前，还包括：

在第四时间内，控制所述发动机的转速从所述第四值变为第五值；其中，所述第五值低于所述第四值，所述第五值高于所述第一值。

可选的，所述方法还包括：

若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，获取当前手柄电压值；

若再次获取的手柄电压值大于所述当前手柄电压值，执行所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间的步骤。

可选的，所述方法还包括：

若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，获取当前手柄电压值；

若再次获取的手柄电压值小于所述当前手柄电压值，执行所述控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间的步骤。

可选的，所述方法还包括：

若所述手柄电压值的变化率小于第二标定速率值，或所述手柄电压值小于所述有效电压下限值，执行所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间的步骤；其中，所述第二标定速率值小于零。