[发明专利]一种发动机转速控制方法和相关装置

权利要求书

1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取手柄电压值；其中，所述手柄电压值与电压信号对应，所述电压信号与手柄的位置具有线性关系，所述手柄电压值的区间为所述手柄的位置从起始位置至结束位置映射得到的；

若所述手柄电压值大于有效电压下限值，控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间，若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值；其中，所述第二值大于所述第一值，所述第一值为所述发动机的转速额定值，所述有效电压下限值为所述手柄电压值的区间的最小值；

若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，或所述手柄电压值大于有效电压上限值，控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间，若所述发动机的转速值稳定在第二区间，控制所述发动机的转速为所述第一值；其中，所述第四值小于所述第一值，所述第一标定速率值大于零，所述有效电压上限值为所述手柄电压值的区间的最大值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间之后，所述若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值之前，还包括：

在第二时间内，控制所述发动机的转速从所述第二值变为第三值；其中，所述第三值低于所述第二值，所述第三值高于所述第一值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间之后，所述若所述发动机的转速稳定在第二区间，控制所述发动机的转速为所述第一值之前，还包括：

在第四时间内，控制所述发动机的转速从所述第四值变为第五值；其中，所述第五值低于所述第四值，所述第五值高于所述第一值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，获取当前手柄电压值；

若再次获取的手柄电压值大于所述当前手柄电压值，执行所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间的步骤。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，获取当前手柄电压值；

若再次获取的手柄电压值小于所述当前手柄电压值，执行所述控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述手柄电压值的变化率小于第二标定速率值，或所述手柄电压值小于所述有效电压下限值，执行所述控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间的步骤；其中，所述第二标定速率值小于零。

7.一种发动机转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、掉速控制单元和超调控制单元；

所述获取单元，用于获取手柄电压值；其中，所述手柄电压值与电压信号对应，所述电压信号与手柄的位置具有线性关系，所述手柄电压值的区间为所述手柄的位置从起始位置至结束位置映射的；

所述掉速控制单元，用于若所述手柄电压值大于有效电压下限值，控制发动机的转速为第二值，且持续时间为第一时间，若所述发动机的转速稳定在第一区间，控制所述发动机的转速为第一值；其中，所述第二值大于所述第一值，所述第一值为所述发动机的转速额定值，所述有效电压下限值为所述手柄电压值的区间的最小值；

所述超调控制单元，用于若所述手柄电压值的变化率小于第一标定速率值，或所述手柄电压值大于有效电压上限值，控制发动机的转速为第四值，且持续时间为第三时间，若所述发动机的转速值稳定在第二区间，控制所述发动机的转速为所述第一值；其中，所述第四值小于所述第一值，所述第一标定速率值大于零，所述有效电压上限值为所述手柄电压值的区间的最大值。