[发明专利]一种磁梯度仪校正方法、磁梯度仪校正装置及存储介质

权利要求书

1.一种磁梯度仪校正方法，其特征在于，应用于磁梯度仪，所述磁梯度仪安装有多个传感器，所述磁梯度仪校正方法包括：

获取所述多个传感器采集的地磁数据；

将所述多个传感器采集的地磁数据输入至误差校正模型，得到所述多个传感器采集的地磁数据的校正值；

其中，所述误差校正模型基于所述多个传感器采集的地磁数据以及所述多个传感器采集地磁数据时所处外界环境的环境参数确定。

2.根据权利要求1所述的磁梯度仪校正方法，其特征在于，所述误差校正模型采用如下方式确定：

在所述多个传感器中确定第一传感器，并确定所述第一传感器在对应第一环境参数的环境中采集的第一实测地磁数据集，以及第一目标地磁数据，所述第一目标地磁数据为对应第一环境参数的环境中的实际地磁数据；

基于所述第一实测地磁数据集以及所述第一目标地磁数据，训练得到第一误差校正模型，所述第一误差校正模型的输入包括所述第一传感器采集的实测地磁数据，输出为所述第一传感器的第一校正地磁数据；

针对所述多个传感器中不同于第一传感器的其他传感器中的每一传感器，分别基于第二实测地磁数据集以及所述第一校正地磁数据，训练得到第二误差校正模型，所述第二误差校正模型的输入包括所述第二传感器采集的实测地磁数据，输出为所述第二传感器的第二校正地磁数据。

3.根据权利要求2所述的磁梯度仪校正方法，其特征在于，基于第二实测地磁数据集以及所述第一校正地磁数据，训练得到第二误差校正模型，包括：

将所述第一校正地磁数据作为第二目标地磁数据，并将所述第二传感器在对应所述第一环境参数的环境中采集的第二实测地磁数据集作为训练数据，训练得到第二误差校正模型。

4.根据权利要求3所述的磁梯度仪校正方法，其特征在于，所述磁梯度仪校正方法还包括：

获取所述第一环境参数；

基于所述第一实测地磁数据集以及所述目标地磁数据，训练得到第一误差校正模型，包括：

基于所述第一实测地磁数据集、所述第一环境参数以及所述目标地磁数据，训练得到第一误差校正模型，所述第一误差校正模型的输入还包括所述第一环境参数；

基于所述第二传感器在对应第一环境参数的环境中采集的第二实测地磁数据集以及所述第一校正地磁数据，训练得到第二误差校正模型，包括：

基于所述第二实测地磁数据集、所述第一环境参数以及所述目标地磁数据，训练得到第二误差校正模型，所述第二误差校正模型的输入还包括所述第一环境参数。

5.根据权利要求2所述的磁梯度仪校正方法，其特征在于，所述确定所述第一传感器在对应第一环境参数的环境中的目标地磁数据，包括：

控制所述第一传感器基于随机采样的采样方式，在对应第一环境参数的环境中采集地磁数据，得到地磁数据样本集；

基于算法仿真，确定所述第一传感器在所述对应第一环境参数的环境中采集的地磁数据构成的地磁数据球体仿真模型，所述地磁数据球体仿真模型中各地磁数据相对球心点具有相同模值；

将所述地磁数据球体仿真模型中与所述地磁数据样本集中的地磁数据之间差值最小的地磁数据，作为所述第一目标地磁数据。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的磁梯度仪校正方法，其特征在于，所述将所述多个传感器采集的地磁数据输入至误差校正模型，得到所述多个传感器采集的地磁数据的校正值，包括：

将所述第一传感器采集的地磁数据输入所述第一误差校正模型，得到所述第一传感器采集的地磁数据的校正值；

将所述其他全部传感器采集的地磁数据分别输入至与所述其他全部传感器对应的第二误差校正模型中，得到所述其他全部传感器采集的地磁数据的校正值。