[发明专利]可移动功率耦合以及具有可移动功率耦合的机器人

说明书

一种装置包括第一感应段，其包括第一芯和第一芯上的第一线圈。第二感应段包括第二芯和第二芯上的第二线圈。第一芯包括轨道延伸部，其中轨道延伸部中的至少两个轨道延伸部从第一芯的相对端延伸。第二芯包括位于轨道延伸部中的相应的轨道延伸部处的靴部分，其中在轨道延伸部中的每个轨道延伸部和靴部分中的相应的靴部分之间设置有间隙。第二感应段被配置成在沿着延伸部的路径中相对于第一感应段移动。第一感应段被配置成在第二感应段中感应电流，包括当第二芯沿着延伸部相对于第一芯移动时，提供第一感应段和第二感应段之间的非接触感应耦合。

本申请是国际申请号为PCT/US2016/016933、国际申请日为2016年2月8日、优先权日为2015年2月6日、进入中国国家阶段日期为2017年8月3日、中国国家申请号为201680008606.7的发明专利申请的分案申请。

技术领域

示例性和非限制性实施例一般涉及功率耦合，并且更具体地涉及可移动功率耦合。

背景技术

工业设备通常具有需要电力操作的移动自动化或有效载荷。通常，将提供一种服务回路，其从固定部件向移动部件提供功率，其中服务回路可以具有电子链路或其他方式中的多个导体。电线的弯曲可能成为可靠性问题，并且电线和/或电子链路的相对移动可能产生不期望的颗粒或污染。

发明内容

以下发明内容仅仅是示例性的。该发明内容不旨在限制权利要求的范围。

按照一个方面，一种装置包括第一感应段，其包括第一芯和第一芯上的第一线圈。第二感应段包括第二芯和第二芯上的第二线圈。第一芯包括轨道延伸部，其中轨道延伸部中的至少两个轨道延伸部从第一芯的相对端延伸。第二芯包括位于轨道延伸部中的相应轨道延伸部处的靴部分，其中在轨道延伸部中的每个轨道延伸部和靴部分中的相应的靴部分之间设置有间隙。第二感应段被配置成在沿着延伸部的路径中相对于第一感应段移动。第一感应段被配置成在第二感应段中感应电流，包括当第二芯沿着延伸部相对于第一芯移动时，提供第一感应段和第二感应段之间的非接触感应耦合。

按照另一示例性方面，一种方法可以包括：提供第一感应段，其包括第一芯和第一芯上的第一线圈，其中第一芯包括轨道延伸部，其中轨道延伸部中的至少两个轨道延伸部从第一芯的相对端延伸。该方法还可以包括：提供第二感应段，其包括第二芯和第二芯上的第二线圈，其中第二芯包括靴部分。该方法可以进一步包括：相对于第一感应段来定位第二感应段，其中靴部分位于轨道延伸部中的相应的轨道延伸部处，其中在轨道延伸部中的每个轨道延伸部和靴部分中的相应的靴部分之间设置有间隙，并且使得第二感应段被配置成在沿着延伸部的路径中相对于第一感应段移动。第一感应段被配置成在第二感应段中感应电流，包括当第二芯沿着延伸部相对于第一芯移动时，提供第一感应段和第二感应段之间的非接触感应耦合。

按照另一示例性方面，一种方法可以包括：提供包括第一感应段和第二感应段的非接触感应耦合，其中第一感应段包括第一芯和第一芯上的第一线圈，其中第一芯包括轨道延伸部，其中轨道延伸部中的至少两个轨道延伸部从第一芯的相对端延伸，并且其中第二感应段包括第二芯和第二芯上的第二线圈，其中第二芯包括靴部分，第二感应段相对于所述第一感应段定位，使得靴部分位于轨道延伸部中的相应的轨道延伸部处，其中轨道延伸部中的轨道延伸部和靴部分中的相应的靴部分之间设置有间隙，并且使得第二感应段被配置成在沿着延伸部的路径中相对于第一感应段移动。当第二感应段沿着第一感应段的延伸部移动时，在第一感应段产生交变磁通并且在第二感应段中由交变磁通感应电流。

附图说明

在下面结合附图进行的描述中对上述方面和其他特征进行了解释，其中

图1是一个示例性实施例的耦合的框图表示；

图2是一个示例性实施例的耦合的等轴测表示；

图3是一个示例性实施例的耦合的等轴测表示；

图4是一个示例性实施例的耦合的等轴测表示；