[发明专利]可移动功率耦合以及具有可移动功率耦合的机器人

权利要求书

1.一种设备，包括：

初级感应功率部分，包括至少一个第一段，其中所述至少一个第一段中的每个段包括第一芯和至少一个第一绕组，其中所述第一芯具有细长的长度和较窄的宽度，其中所述第一绕组在平行于沿所述第一芯的长度的中心线的纵向方向上缠绕所述第一芯；以及

次级感应功率部分，包括至少一个第二段，其中所述至少一个第二段中的每个段包括第二芯和至少一个第二绕组，其中所述第二芯具有细长的长度和较窄的宽度，其中所述第二绕组在平行于沿所述第二芯的长度的中心线的纵向方向上缠绕所述第二芯，

其中所述次级感应功率部分与所述初级感应功率部分相对地定位，其中所述次级感应功率部分被配置为沿着平行于所述初级感应功率部分的路径移动，所述第二芯至少部分地与所述第一芯中的至少一个芯对准，并且所述第二绕组至少部分地与所述第一绕组中的至少一个绕组对准，以用于在所述第一绕组被激励时，所述初级感应功率部分将电流感应到所述第二绕组中，以提供从所述初级感应功率部分到所述次级感应功率部分的电磁功率耦合，

其中所述第二芯的长度比所述第一芯的长度更长，其中所述次级感应功率部分相对于所述初级感应功率部分可移动地定位，在所述次级感应功率部分和所述初级感应功率部分之间具有间隙，其中所述初级感应功率部分布置在运输轨道系统上，其中所述运输轨道系统形成往返装置的固定部分，其中所述次级感应功率部分布置在所述往返装置的可移动部分上，所述可移动部分配置为在所述往返装置的固定部分上行进，并且其中所述设备还包括在所述往返装置的所述可移动部分上的机器人，并且其中所述机器人包括至少一个关节臂，并且其中具有所述第二芯以及所述至少一个第二绕组的所述至少一个第二段在所述机器人下方被固定地连接到所述往返装置的所述可移动部分，并且其中所述往返装置的所述固定部分位于所述往返装置的所述可移动部分下方、至少部分地位于所述初级感应功率部分下面和在所述机器人下面。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个第一段包括多个所述至少一个第一段，多个所述至少一个第一段被连接成线以在所述线上面建立所述路径。

3.根据权利要求2所述的设备，其中多个所述至少一个第一段串联地电连接。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一芯和所述第二芯中的至少一个包括横向叠层。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个第一绕组被耦合至至少一个电容器，所述至少一个电容器被配置为补偿相对于互感的自感。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述机器人被配置为由所述电磁功率耦合供电。