[发明专利]一种煤矿用智能挖掘机器人

说明书

本发明公开了一种煤矿用智能挖掘机器人，本发明涉及挖掘技术领域。移动基体的两侧对称设置有位移履带，下铲体的前侧下端面上固定设置有铲头，下铲体的前侧上开设有进料铲口，下铲体的上侧上设置有上铲体，上铲体的前侧端面上也固定设置有铲头，下铲体的上侧表面上固定设置有驱动电机，并且下铲体的上侧两端处固定设置有固定凸块，驱动电机的驱动端上固定设置有第二齿轮，固定凸块的表面上转动设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，第一齿轮的表面外端处与连接杆的一端转动相连，通过上铲体和下铲体之间的配合来实现高效挖掘粉碎，解决了其挖掘时的挖掘效率较低，不能进行高效挖掘，造成挖掘时间长进一步影响生产成本的问题的问题。

技术领域

本发明涉及挖掘技术领域，具体为一种煤矿用智能挖掘机器人。

背景技术

煤矿，是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。

在煤矿挖掘过程中可以使用挖掘机器人进行辅助挖掘，传统的挖掘机器人在使用时存在一定的缺陷，其挖掘时的挖掘效率较低，不能进行高效挖掘，造成挖掘时间长进一步影响生产成本的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿用智能挖掘机器人，解决了其挖掘时的挖掘效率较低，不能进行高效挖掘，造成挖掘时间长进一步影响生产成本的问题的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤矿用智能挖掘机器人，包括下铲体和移动基体，所述移动基体的两侧对称设置有位移履带，所述下铲体的前侧下端面上固定设置有铲头，所述下铲体的前侧上开设有进料铲口，所述下铲体的上侧上设置有上铲体，所述上铲体的前侧端面上也固定设置有铲头，所述下铲体的上侧表面上固定设置有驱动电机，并且下铲体的上侧两端处固定设置有固定凸块，所述驱动电机的驱动端上固定设置有第二齿轮，所述固定凸块的表面上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相啮合，所述第一齿轮的表面外端处与连接杆的一端转动相连，所述连接杆的另一端与上铲体的末端之间转动相连，所述上铲体的两侧表面上开设有内滑槽，所述下铲体的上侧表面上固定设置有上凸台，所述上凸台的上侧端面上固定设置有转动限制凸块，所述转动限制凸块滑动转动设置在内滑槽的内部。

作为本发明进一步的方案：所述下铲体的上侧表面上固定设置有上护板，所述驱动电机、第一齿轮和第二齿轮均设置在在上护板的内部，所述上护板的内部深度值大于第一齿轮和第二齿轮的外部直径值。

作为本发明进一步的方案：所述下铲体的内部上表面上固定设置有内护板，所述内护板的表面上开设有漏水孔，所述内护板的上侧上固定设置有喷水枪，所述喷水枪的输出端与连接管的一端相连通，所述连接管的另一端连接有出水面板，所述出水面板位于内护板的上侧，并且所述出水面板的长度值小于内护板的长度值，所述下铲体的内部位于内护板的下侧固定设置有外护板，所述外护板的表面上也开设有漏水孔。

作为本发明进一步的方案：所述上铲体上的铲头与下铲体上的铲头之间交错排列，并且所述上铲体上的铲头的个数与下铲体上的铲头的个数相对应。

作为本发明进一步的方案：所述下铲体的两侧表面上设有出料仓口，并且所述出料仓口的表面上转动连接有封板。