[发明专利]一种煤矿用智能挖掘机器人

权利要求书

1.一种煤矿用智能挖掘机器人，包括下铲体(1)和移动基体(6)，所述移动基体(6)的两侧对称设置有位移履带(16)，其特征在于：所述下铲体(1)的前侧下端面上固定设置有铲头(2)，所述下铲体(1)的前侧上开设有进料铲口(3)，所述下铲体(1)的上侧上设置有上铲体(4)，所述上铲体(4)的前侧端面上也固定设置有铲头(2)，所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有驱动电机(12)，并且下铲体(1)的上侧两端处固定设置有固定凸块(15)，所述驱动电机(12)的驱动端上固定设置有第二齿轮(14)，所述固定凸块(15)的表面上转动设置有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)之间相啮合，所述第一齿轮(13)的表面外端处与连接杆(11)的一端转动相连，所述连接杆(11)的另一端与上铲体(4)的末端之间转动相连，所述上铲体(4)的两侧表面上开设有内滑槽(8)，所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有上凸台(10)，所述上凸台(10)的上侧端面上固定设置有转动限制凸块(9)，所述转动限制凸块(9)滑动转动设置在内滑槽(8)的内部；

所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有上护板(5)，所述驱动电机(12)、第一齿轮(13)和第二齿轮(14)均设置在上护板(5)的内部，所述上护板(5)的内部深度值大于第一齿轮(13)和第二齿轮(14)的外部直径值。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：所述下铲体(1)的内部上表面上固定设置有内护板(19)，所述内护板(19)的表面上开设有漏水孔，所述内护板(19)的上侧上固定设置有喷水枪(17)，所述喷水枪(17)的输出端与连接管(18)的一端相连通，所述连接管(18)的另一端连接有出水面板，所述出水面板位于内护板(19)的上侧，并且所述出水面板的长度值小于内护板(19)的长度值，所述下铲体(1)的内部位于内护板(19)的下侧固定设置有外护板(20)，所述外护板(20)的表面上也开设有漏水孔。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：所述上铲体(4)上的铲头(2)与下铲体(1)上的铲头(2)之间交错排列，并且所述上铲体(4)上的铲头(2)的个数与下铲体(1)上的铲头(2)的个数相对应。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：所述下铲体(1)的两侧表面上设有出料仓口(7)，并且所述出料仓口(7)的表面上转动连接有封板。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：所述内滑槽(8)的宽度值与转动限制凸块(9)之间相适配，并且所述内滑槽(8)开设的长度值大于连接杆(11)的长度值。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：其工作方式，包括如下步骤：

步骤S1：根据煤矿工程任务，将煤矿用智能挖掘机器人布置在工程需要的位置后，准备工作完成；

步骤S2：控制移动基体(6)，移动基体(6)带动移动基体(6)两侧的位移履带(16)进行运作，两侧位移履带(16)的运动带动装置整体进行位移，控制器整体运动到需要施工的地方，将装置对准需要挖掘的土方，将装置上的下铲体(1)和上铲体(4)整体对准位置，此时下铲体(1)上的驱动电机(12)整体启动，驱动电机(12)的启动带动第二齿轮(14)的转动，第二齿轮(14)与第一齿轮(13)之间相啮合，第二齿轮(14)的转动带动第一齿轮(13)的转动，第一齿轮(13)的转动带动连接杆(11)进行摆动，连接杆(11)的一端是转动设置在上铲体(4)上的，上铲体(4)上的内滑槽(8)的内部滑动有转动限制凸块(9)，上铲体(4)在驱动电机(12)的启动下，将上铲体(4)进行拨动，将挖掘的土壤从下铲体(1)上的铲头(2)处进入到下铲体(1)的内部；

步骤S3：挖掘后的土壤煤矿进入到下铲体(1)的内部后，喷水枪(17)进行喷水工作，沿着连接管(18)从出水面板中喷出，随后从内护板(19)和外护板(20)上的漏水孔中流出。