[发明专利]一种集装箱正面吊发动机转速控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种集装箱正面吊发动机转速控制装置，包括：车辆控制器，用于控制车辆，所述车辆控制器的输入连接有油门选择模式开关、电子油门踏板、操作手柄，所述车辆控制器的输出端连接有大臂比例电磁阀、吊具电磁阀；油门模式选择开关、电子油门踏板，用于选择油门模式以及控制油门大小；操作手柄，用于人机交互，接收操作信号并控制大臂比例电磁阀动作；大臂比例电磁阀，所述大臂比例电磁阀输出端与正面吊大臂连接，用于控制正面吊大臂动作；吊具电磁阀，所述吊具电磁阀与吊具连接，用于控制吊具动作，本申请发动机转速跟随性好且不易熄火，还提高车辆的作业效率、降低能耗。同时提高了驾驶员的操作舒适性。

技术领域

本发明涉及正面吊发动机转速控制技术，具体是一种集装箱正面吊发动机转速控制装置及控制方法。

背景技术

正面吊，是集装箱正面起重机的简称，正面吊是用来装卸集装箱的一种流动式起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。正面吊的工作装置主要有可伸缩可变幅的大臂以及大臂前端安装的吊具组成，其中大臂可做起升、下降、伸展及收缩动作，吊具可做伸缩、侧移、旋转及旋锁动作，配合大臂动作可实现不同标准集装箱的起吊和堆垛作业；而大臂及吊具的以上动作是通过操作电控手柄给车辆控制器信号，车辆控制器输出电信号给电磁阀使之动作，然后再通过踩下电子油门踏板，控制发动机驱动液压泵将液压油通过电磁阀输入到各动作油缸，使大臂及吊具动作；在此过程中需要驾驶员既要操作电控手柄，又要踩电子油门踏板，劳动强度较大。而且驾驶员在重载作业时，如果先操作手柄使电磁阀开启而后踩电子油门使发动机加速，由于负载突然增大，会造成发动机熄火；如果先踩电子油门而后操作手柄，则会造成发动机耗能增加。

为了解决以上问题，开始使用负载控制发动机转速，即随着负载增加而增大发动机转速，这样控制存在发动机转速跟随性不好易熄火的情况，且负载较小时，若要加快作业速度，还是需要踩电子加速踏板。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱正面吊发动机转速控制装置及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种集装箱正面吊发动机转速控制装置，包括：

车辆控制器，用于控制车辆，所述车辆控制器的输入连接有油门选择模式开关、电子油门踏板、操作手柄，所述车辆控制器的输出端连接有大臂比例电磁阀、吊具电磁阀；

油门模式选择开关、电子油门踏板，用于选择油门模式以及控制油门大小；

操作手柄，用于人机交互，接收操作信号并控制大臂比例电磁阀动作；

大臂比例电磁阀，所述大臂比例电磁阀输出端与正面吊大臂连接，用于控制正面吊大臂动作；

吊具电磁阀，所述吊具电磁阀与吊具连接，用于控制吊具动作。

作为本发明进一步的方案：所述大臂比例电磁阀包括大臂起升电磁阀、大臂下降电磁阀、大臂伸出电磁阀、大臂缩回电磁阀。

作为本发明进一步的方案：所述吊具电磁阀包括吊具伸展电磁阀、吊具收缩电磁阀、吊具旋转电磁阀、吊具侧移电磁阀、吊具锁紧即开锁电磁阀。

作为本发明进一步的方案：所述操作手柄包括X、Y二轴四个方向的模拟量输出，分别控制大臂伸展、收缩和起升、下降比例电磁阀动作，动作速度的快慢与操作手柄在X、Y方向上的角度成线性关系。

作为本发明进一步的方案：所述车辆控制器通过总线连接有变速箱控制器、发动机控制器，所述变速箱控制器设有控制变速箱挡位及前进或后退的挡位方向手柄，所述变速箱控制器设有控制变速箱脱挡的压力脱挡开关和手制动开关，所述挡位方向手柄、压力脱挡开关以及手制动开关的输出端均与变速箱控制器的输入端连接。

一种集装箱正面吊发动机转速控制方法，包括以下步骤：