[发明专利]一种集装箱正面吊发动机转速控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种集装箱正面吊发动机转速控制装置，其特征在于，包括：

车辆控制器(9)，用于控制车辆，所述车辆控制器(9)的输入连接有油门选择模式开关(4)、电子油门踏板(6)、操作手柄(3)，所述车辆控制器(9)的输出端连接有大臂比例电磁阀(8)、吊具电磁阀(2)；

油门模式选择开关(4)、电子油门踏板(6)，用于选择油门模式以及控制油门大小；

操作手柄(3)，用于人机交互，接收操作信号并控制大臂比例电磁阀(8)动作；

大臂比例电磁阀(8)，所述大臂比例电磁阀(8)输出端与正面吊大臂连接，用于控制正面吊大臂动作；

吊具电磁阀(2)，所述吊具电磁阀(2)与吊具(1)连接，用于控制吊具(1)动作。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊发动机转速控制装置及控制方法，其特征在于，所述大臂比例电磁阀(8)包括大臂起升电磁阀、大臂下降电磁阀、大臂伸出电磁阀、大臂缩回电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊发动机转速控制装置及控制方法，其特征在于，所述吊具电磁阀(2)包括吊具伸展电磁阀、吊具收缩电磁阀、吊具旋转电磁阀、吊具侧移电磁阀、吊具锁紧及开锁电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊发动机转速控制装置及控制方法，其特征在于，所述操作手柄(3)包括X、Y二轴四个方向的模拟量输出，分别控制大臂伸展、收缩和起升、下降比例电磁阀动作，动作速度的快慢与操作手柄在X、Y方向上的角度成线性关系。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊发动机转速控制装置及控制方法，其特征在于，所述车辆控制器(9)通过总线连接有变速箱控制器(5)、发动机控制器(7)，所述变速箱控制器(5)设有控制变速箱挡位及前进或后退的挡位方向手柄，所述变速箱控制器(5)设有控制变速箱脱挡的压力脱挡开关和手制动开关，所述挡位方向手柄、压力脱挡开关以及手制动开关的输出端均与变速箱控制器(5)的输入端连接。

6.用于权利要求1-5任意一项的一种集装箱正面吊发动机转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、检查油门模式选择开关(4)是否闭合，若闭合则执行步骤2，否则执行步骤6；

步骤2、对来自变速箱控制器(5)的总线信息进行判断，若读取到挡位方向手柄的挡位值不为0，则说明车辆控制器与变速箱控制器之间的总线通讯正常，则执行步骤3，否则执行步骤6；

步骤3、读取变速箱控制器实际输出到变速箱的挡位方向信息，若输出到变速箱的挡位方向为空挡，则执行步骤4，否则执行步骤6；

步骤4、读取控制大臂和吊具的操作手柄(3)的信息，若读取到操作手柄(3)发出大臂或吊具操作控制信息，则将信息传输到车辆控制器(9)并执行步骤5，否则执行步骤6；

步骤5、车辆控制器(9)根据接收到的操作手柄(3)的控制信号控制大臂或吊具动作，同时输出发动机转速控制信号，并将电子油门踏板输出的发动机转速控制信号与控制车辆控制器(9)输出的发动机转速控制信息进行比较，选择较大的发动机转速信息传输到发动机控制器(7)并控制发动机运行；

步骤6、电子油门踏板输出发动机转速控制信号。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱正面吊发动机转速控制方法，其特征在于，所述操作手柄(3)沿X或Y轴运动时，操作手柄(3)的模拟量信号输入到车辆控制器(9)，车辆控制器(9)根据操作手柄(3)模拟量大小，输出相应大小的电信号给大臂比例电磁阀(8)，使大臂比例电磁阀(8)动作，从而使大臂动作，同时车辆控制器(9)根据操作手柄(3)模拟量大小，通过总线传输相应大小的数字量信号给发动机控制器(7)控制发动机转速。

8.根据权利要求6所述的一种集装箱正面吊发动机转速控制方法，其特征在于，所述操作手柄(3)控制吊具动作的开关量信号输入到车辆控制器(9)，车辆控制器(9)根据吊具各动作速度要求不同，调定不同的发动机转速。

9.根据权利要求6所述的一种集装箱正面吊发动机转速控制方法，其特征在于，所述车辆控制器(9)同时接收到电子油门踏板(6)信号、操作手柄(3)发出的大臂动作信号、吊具动作信号时，根据三个控制信号计算三个发动机转速参数并比较大小，取其中的最大值作为发动机转速控制的最终值。