[发明专利]一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座

说明书

本发明提供一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座，包括安装座，所述安装座底部的左右两侧均固定安装有方形框，所述方形框内腔的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的底部固定安装有旋转轴，所述旋转座的底部活动安装有伸缩柱。该用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座，通过设置震动杆和收缩环，利用机器人工作时驱动机构产生的震动，通过震动杆将震动传导，使得触杆带动圆轮转动，从而带动线筒转动，使得线筒收缩丝线，利用丝线穿过挤压杆与弧形块固定连接，使得线筒收缩带动挤压杆和弧形块向收缩环内腔的中部移动，从而对固定安装座和机器人的螺母进行固定限位，防止螺母松动，造成意外事故发生。

技术领域

本发明涉及工业机器人安装技术领域，具体为一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座。

背景技术

工业机器人是一种用于工业领域，利用机械手或其他机械机构进行组装等工作的机器，相较于从前的人工操作，工业机器人不仅操作速度更快，同时准确度高，不会感觉劳累，在许多现代工厂内，大批量使用各种工业机器人进行产品的生产制造，提高生产效率。

但是因为机器人的驱动系统主要部件为电机，工作时，电机的启动通常会带来较高频率的震动，长久以往，容易使得机器人与底座的连接处发生松动，以至于机器人发生突然地坠落等情况，严重影响机器人的生产速度，同时，随着需求的不同，工厂内部生产线会调整生产的产品，因而需要不同的工业机器人，然而一般流水线上工作的机器人大多需要人工搬运，极大地浪费调整时间，同时人工搬运容易出现脱离、扭伤等意外，从而造成机器人的损坏或者工作人员的损伤。

因此急需提供一种便于工作时固定安装连接处以及便于运输调整的用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座，由以下具体技术手段所达成：

一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座，包括安装座，所述安装座底部的左右两侧均固定安装有方形框，所述方形框内腔的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的底部固定安装有旋转轴，所述旋转座的底部活动安装有伸缩柱，所述伸缩柱的底部固定安装有车轮，所述方形框内腔的左侧固定安装有固定杆，所述固定杆的右侧开设有圆孔，所述固定杆的右侧活动安装有延长杆，所述延长杆的左侧固定安装有限位板，所述延长杆的顶部固定安装有摩擦垫，所述延长杆右侧的内腔固定安装有挡块，所述延长杆右侧的内腔固定安装有连接轴，所述挡块的底部固定连接有丝线，所述安装座的左右两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的中部固定安装有收缩环，所述安装座顶部内腔的左右两侧均固定安装有T形块，所述T形块的顶部活动安装有震动杆，所述震动杆左侧的底部固定安装有限位弹簧，所述安装座顶部内腔中部的左右两侧均固定安装有线筒，所述线筒的外表面活动安装有圆轮，所述线筒的外表面固定安装有限位杆，所述限位杆的底部固定安装有扭力弹簧，所述圆轮内腔的外表面固定安装有啮齿，所述圆轮的外表面固定安装有触杆。

作为优化，所述收缩环内腔的外表面固定安装有挤压杆，所述挤压杆的外表面固定安装有伸缩弹簧，所述挤压杆的底部固定安装有弧形块，所述弧形块的中部与丝线固定连接，从而利用丝线的收缩，使得弧形块和挤压杆向收缩环的内腔中部移动，以此达到固定穿过螺纹孔和收缩环的螺母。

作为优化，所述摩擦垫的材料为合成塑胶材质构件，从而利用摩擦垫增加与车轮之间的摩擦力，防止车轮自动滑落。

作为优化，所述所述延长杆横截面的直径大小与圆孔的直径大小相匹配，所述限位板的直径大于圆孔的直径，从而延长杆便于在固定杆内部左右移动，且因为限位板的固定，使得延长杆不会掉出固定杆。

作为优化，所述限位杆和啮齿的数量相同，所述限位杆和啮齿的位置一一对应，所述限位杆的顶部与啮齿的底部重合，从而圆轮转动，通过啮齿带动限位杆转动，使得线筒转动。