[发明专利]一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座

权利要求书

1.一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)底部的左右两侧均固定安装有方形框(2)，所述方形框(2)内腔的顶部固定安装有旋转座(3)，所述旋转座(3)的底部固定安装有旋转轴(4)，所述旋转座(3)的底部活动安装有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)的底部固定安装有车轮(6)，所述方形框(2)内腔的左侧固定安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的右侧开设有圆孔(8)，所述固定杆(7)的右侧活动安装有延长杆(9)，所述延长杆(9)的左侧固定安装有限位板(10)，所述延长杆(9)的顶部固定安装有摩擦垫(11)，所述延长杆(9)右侧的内腔固定安装有挡块(12)，所述延长杆(9)右侧的内腔固定安装有连接轴(13)，所述挡块(12)的底部固定连接有丝线(14)，所述安装座(1)的左右两侧均开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)的中部固定安装有收缩环(16)，所述安装座(1)顶部内腔的左右两侧均固定安装有T形块(17)，所述T形块(17)的顶部活动安装有震动杆(18)，所述震动杆(18)左侧的底部固定安装有限位弹簧(19)，所述安装座(1)顶部内腔中部的左右两侧均固定安装有线筒(20)，所述线筒(20)的外表面活动安装有圆轮(21)，所述线筒(20)的外表面固定安装有限位杆(22)，所述限位杆(22)的底部固定安装有扭力弹簧(23)，所述圆轮(21)内腔的外表面固定安装有啮齿(24)，所述圆轮(21)的外表面固定安装有触杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座，其特征在于：所述收缩环(16)内腔的外表面固定安装有挤压杆(161)，所述挤压杆(161)的外表面固定安装有伸缩弹簧(162)，所述挤压杆(161)的底部固定安装有弧形块(163)，所述弧形块(163)的中部与丝线(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座，其特征在于：所述摩擦垫(11)的材料为合成塑胶材质构件。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座，其特征在于：所述所述延长杆(9)横截面的直径大小与圆孔(8)的直径大小相匹配，所述限位板(10)的直径大于圆孔(8)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座，其特征在于：所述限位杆(22)和啮齿(24)的数量相同，所述限位杆(22)和啮齿(24)的位置一一对应，所述限位杆(22)的顶部与啮齿(24)的底部重合。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座，其特征在于：所述丝线(14)的一端与线筒(20)的外表面固定连接，所述丝线(14)的另一端穿过收缩环(16)和连接轴(13)与挡块(12)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人提高组装安全性的移动式底座，其特征在于：所述震动杆(18)左侧的高度与圆轮(21)底部触杆(25)的位置高度重合。