[发明专利]根据对象分类来适配发射信号的用于操作车辆的距离传感器的方法、计算装置和传感器装置

说明书

本发明涉及一种用于操作车辆(1)的距离传感器(4)的方法，在该方法中，在操作模式中执行多个连续的测量周期，其中，在每个测量周期中，发射发射信号，基于在车辆(1)的周围区域(9)中反射的发射信号来确定接收信号(Rx1至Rx8)，对对象(8)进行分类，并且根据对象(8)的分类来从多个预定义的发射信号中选择发射信号，其中根据在学习模式中确定的分配规则来选择发射信号，所述分配规则描述了将多个确定的发射信号分配给对象(8)的类别，其中，在每个测量周期中，基于区域信号(Rx1至Rx8)来对对象(8)进行分类，并且对于后续测量周期，根据对象(8)的分类来选择发射信号。

技术领域

本发明涉及一种用于操作车辆的距离传感器的方法，其中在操作模式中执行多个连续的测量周期。在每个测量周期中，发射发射信号，并且在车辆周围区域中反射的发射信号被作为确定接收信号的基础。此外，对对象进行分类，并且基于对象的分类从多个预定发射信号中选择发射信号，对发射信号的选择基于在学习模式中确定的关联规则来执行，该关联规则描述了多个预定发射信号与对象类别的关联。此外，本发明涉及一种计算装置和一种传感器设备。最后，本发明涉及一种计算机程序和一种计算机可读(存储)介质。

背景技术

从现有技术中已知各种用于车辆的距离传感器。这样的距离传感器通常用于感测车辆周围区域中的对象或障碍物。距离传感器可以是例如超声波传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或激光扫描器的形式。当距离传感器工作时，通常发射发射信号，并且再次接收从周围区域中的对象反射的发射信号。发射发射信号和接收由对象反射的发射信号之间的延迟于是可以作为确定距离传感器与对象之间距离的基础。

此外，从现有技术中已知，使用距离传感器发射的发射信号是多样的。在这方面，DE 10 2017 110 665 A1描述了一种用于操作机动车辆的距离传感器的方法，其中，在距离传感器的操作模式中，发射发射信号，并且由机动车辆周围区域中的对象反射的发射信号作为接收信号被接收。这里规定从多个预定的发射信号中选择发射信号。描述周围区域的环境条件也在操作模式中被识别。此外，基于关联规则来选择发射信号，该关联规则描述了多个预定发射信号与参考环境条件的关联。该关联规则是在距离传感器的学习模式中确定的。此外，可以规定环境条件描述对象、天气条件和/或周围区域中的干扰信号。

发明内容

本发明的目的是展示一种解决方案，该解决方案涉及如何可以更可靠地执行涉及变化的发射信号的距离传感器的操作。

根据本发明，该目的通过具有根据独立权利要求的特征的一种方法、一种计算装置、一种传感器设备、一种计算机程序和一种计算机可读(存储)介质来实现。本发明的有利发展是从属权利要求的主题。

根据本发明的方法用于操作车辆的距离传感器。这涉及在操作模式下执行的多个连续测量周期。在每个测量周期中，发射发射信号，并且在车辆周围区域中反射的发射信号被作为确定接收信号的基础。此外，对象被分类。此外，基于对象的分类从多个预定发射信号中选择发射信号，发射信号的选择基于在学习模式中确定的关联规则来执行，该关联规则描述了多个预定发射信号与对象类别的关联。此外，规定在每个测量周期中基于接收信号对对象进行分类，并且基于对象的分类为随后的测量周期选择发射信号。

该方法旨在用于操作车辆的距离传感器。该距离传感器也可以称为环境传感器，用于监控车辆周围的区域。特别地，距离传感器的测量值旨在作为识别该周围区域中的对象或障碍物的基础。距离传感器可以是例如雷达传感器、激光雷达传感器、激光扫描器、光学传感器等。距离传感器优选是超声波传感器。距离传感器可以用于发射发射信号，并且再次接收在周围区域中或者由对象反射的发射信号。该发射信号可以作为脉冲被发射。这意味着距离传感器或距离传感器的发射装置被激活，用于在预定的时间段内发射发射信号。该发射信号也可以被称为Tx信号。反射的或接收到的发射信号可以作为确定接收信号的基础。换句话说，接收信号可以描述由对象反射的发射信号。特别地，发射信号(也可以称为Rx信号)可以描述反射的发射信号或者发射信号的回波的时间特性。发射发射信号和接收由对象反射的发射信号之间的延迟于是可以作为确定距离传感器与对象之间距离的基础。