[发明专利]根据对象分类来适配发射信号的用于操作车辆的距离传感器的方法、计算装置和传感器装置

权利要求书

1.一种用于操作车辆(1)的距离传感器(4)的方法，在所述方法中，在操作模式中执行多个连续的测量周期，其中在每个测量周期中发射发射信号，在所述车辆(1)周围的区域(9)中反射的所述发射信号被用作确定接收信号(Rx1至Rx8)的基础，对对象(8)进行分类，并且基于所述对象(8)的分类从多个预定发射信号中选择发射信号，对该发射信号的选择基于在学习模式中确定的关联规则来执行，所述关联规则描述了所述多个预定发射信号与所述对象(8)的类别的关联，

其特征在于，

在每个测量周期中，基于所述接收信号(Rx1至Rx8)对所述对象(8)进行分类，并且基于所述对象(8)的分类为随后的测量周期选择发射信号。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在所述学习模式中，对参考对象执行参考测量，在所述参考测量中，使用所述距离传感器(4)发射所述多个预定的发射信号，并且为所述参考对象确定各个接收信号(Rx1至Rx8)。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

通过机器学习方法基于各个接收信号(Rx1至Rx8)确定所述关联规则。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述操作模式开始时，参考发射信号作为发射信号被发射。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

如果所述对象(8)在测量周期中没有被识别，则在随后的测量周期中选择参考发射信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

选择调幅发射信号作为参考发射信号。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

如果所述对象(8)被分类为高对象，则选择调幅发射信号作为后续测量周期中的发射信号。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

如果所述对象(8)被分类为生物，则选择调频发射信号作为后续测量周期中的发射信号。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

如果在所述周围区域(9)中识别出至少两个对象(8)，则基于与所述距离传感器(4)距离最短的对象(8)来选择发射信号。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述多个发射信号在调制、频率和/或传输持续时间方面彼此不同。

11.一种用于车辆(1)的传感器设备(3)的计算装置(5)，其中，所述计算装置(5)被设计成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

12.一种用于车辆(1)的传感器设备(3)，包括根据权利要求11所述的计算装置(5)和至少一个距离传感器(4)，特别是超声波传感器。

13.一种计算机程序，包括指令，当所述程序由计算装置(5)执行时，所述指令使得所述计算装置(5)执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读(存储)介质，包括指令，当由计算装置(5)执行时，所述指令使所述计算装置(5)执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。