[发明专利]在发动机孔探期间自动检测缺陷的方法和计算机程序产品

说明书

本发明涉及用于缺陷检测的方法和相应的计算机程序产品，其中视频孔探仪(2)插入发动机(80)中，使得在发动机轴(83，86)的旋转期间，固定在其上的发动机级(81，84，85，87)的发动机叶片(90)连续移动通过视频孔探仪(2)的图像区域，该方法包括以下步骤：‑基于视频孔探仪的单独图像(10)通过图像识别来识别发动机叶片(90)上的可能缺陷；‑通过比较每两个连续的单独图像(10，10’)来检测发动机叶片(90)在视频孔探仪的图像区域中的移动；‑基于用于检测移动的单独图像(10，10’)，通过光学图像识别沿着检测到的移动跟踪视频图像上的可能缺陷；‑如果视频图像上的可能缺陷的轨迹(92)在方向和速度上与检测到的移动在预定长度上相对应：将可能缺陷识别为实际缺陷。

技术领域

本发明涉及在发动机孔探期间自动检测缺陷的方法和计算机程序产品。

背景技术

必须定期检查发动机，特别是飞机的喷气式发动机，以检查是否符合技术安全要求，并在早期识别任何可能的损坏。特别是对于当喷气式发动机安装在飞机上(机翼上)时的检查，打开喷气式发动机上的侧襟翼和/或拆下单个部件，以便检查员可以直接或借助孔探仪查看喷气式发动机的内部，以便检查发动机叶片。在这种情况下，检查员的任务是直接在孔探仪的目镜处，或者-在视频孔探仪的情况下-在与其连接的视频监视器处，评估发动机叶片并可靠地识别发动机叶片上的缺陷，例如十分之一毫米范围内的凹口和凹痕。

在这种情况下，为了检查喷气式发动机的单个可旋转发动机级的发动机叶片，已知是通过发动机级的旋转引导它们通过喷气式发动机的观察开口或通过插入喷气式发动机的孔探仪，以这种方式，可以在观察开口或孔探仪的视野中逐个评估喷气式发动机的发动机级的所有发动机叶片。

检查喷气式发动机的所有发动机级需要数小时；仅检查CFM56发动机的高压压缩机的九级估计需要四个小时。然后检查的结果是检查员的评估，它代表了检查员的视觉印象，但通常不符合标准化评估的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法，利用该方法可以改进喷气式发动机的可旋转发动机级的发动机叶片的检查。

该目的是借助于主权利要求中所要求的方法来实现的。从属权利要求涉及有利的改进。

因此，本发明涉及一种用于在发动机的孔探期间自动检测缺陷的方法，其中视频孔探仪插入发动机中，使得在发动机轴的旋转期间，固定在发动机轴上的发动机级的发动机叶片连续移动通过视频孔探仪的图像区域，其特征在于以下步骤：

-基于视频孔探仪的帧通过图像识别来识别发动机叶片上的可能缺陷；

-通过比较每两个连续帧来检测发动机叶片在视频孔探仪的图像区域中的移动；

-基于用于检测移动的帧，通过光学图像识别沿着检测到的移动跟踪视频图像上的可能缺陷；

-如果视频图像上的可能缺陷的轨迹在方向和速度上与检测到的移动在预定长度上相对应：将可能缺陷识别为实际缺陷。

本发明还涉及一种计算机程序产品，包括程序部分，当加载到计算机中时，该程序部分被设计用于执行根据本发明的方法。

首先将解释与本发明相关联使用的一些术语。

“视频孔探仪(video borescope)”是一种孔探仪，其提供孔探仪的图像区域的连续模拟或数字视频图像以供进一步处理。在这种情况下，由孔探仪的自由端的光学单元记录的图像可以经由光学线路被引导到孔探仪的另一端的相机，并且在那里它可以被转换成所需的视频图像。然而，也可以直接在孔探仪的自由端通过合适的芯片(例如CCD或CMOS芯片)将所记录的图像转换成视频图像，然后经由数据线将所述视频图像传送到孔探仪的另一端，并且可以在那里进行进一步处理。

“视频图像”是连续的“帧”序列，其中帧的记录之间的时间间隔通常是恒定的，因此，也可以借助图像刷新率作为每个预定义时间段的帧数的度量。