[发明专利]在发动机孔探期间自动检测缺陷的方法和计算机程序产品

权利要求书

1.一种在发动机孔探期间自动检测缺陷的方法，其中视频孔探仪(2)插入发动机(80)中，使得在发动机轴(83，86)的旋转期间，固定在所述发动机轴上的发动机级(81，84，85，87)的发动机叶片(90)连续移动通过所述视频孔探仪(2)的图像区域，

其特征在于以下步骤：

-基于所述视频孔探仪的帧(10)通过图像识别来识别所述发动机叶片(90)上的可能缺陷；

-通过比较每两个连续帧(10，10’)来检测所述发动机叶片(90)在所述视频孔探仪的所述图像区域中的移动；

-基于用于检测所述移动的所述帧(10，10’)，通过光学图像识别沿着检测到的移动跟踪视频图像上的所述可能缺陷；

-如果所述视频图像上的所述可能缺陷的轨迹(92)在方向和速度上与检测到的所述移动在预定长度上相对应：将所述可能缺陷识别为实际缺陷。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于：

所述发动机叶片(90)的所述移动的检测，用于识别单个发动机叶片相对于任意选择的初始发动机叶片的位置。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于：

所述方法包括控制所述发动机轴的旋转移动。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于：

为了检测所述发动机叶片的所述移动，优选地通过mask-RCNN方法，进一步优选地包括初始特征提取器，将所述帧分割成单独的叶片区域。

5.如权利要求4所述的方法，

其特征在于：

定义不对所述帧进行分割的排除区域。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于：

在所述视频孔探仪的所述图像区域中预定义所述发动机叶片的移动方向。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于：

能识别的所述可能缺陷包括凹口和凹痕。

8.一种计算机程序产品，包括程序部分，当加载到计算机中时，所述程序部分被设计用于执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。