[实用新型]发动机缸体主轴承盖自动上料装置

说明书

本实用新型的一种发动机缸体主轴承盖自动上料装置，通过传送装置将主轴承盖从纵向料道传送到横向料道接口处，由推料装置推入分料装置，再由移动滑板将主轴承盖移动到落料口位置，零件靠自重落到缸体主轴承盖座上，并由扶正装置扶正，防止零件落偏；最后通过伺服电机控制拧紧轴移动对主轴承盖固定螺栓进行拧紧，整个过程均为设备完成，从而实现自动化。本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置具有成本领先、质量控制好、可靠性强和效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于发动机附件技术领域，具体涉及一种发动机缸体主轴承盖自动上料装置。

背景技术

缸体主轴承盖(图1)是发动机必不可少的零部件，作用是支撑曲轴，保证曲轴正常运转和动力输出。以四缸发动机为例，有5档主轴承盖，每档主轴承盖靠两颗螺栓固定在缸体曲轴箱主轴承盖安装座上。

目前国内常见的主轴承盖上料有两种方式：人工上料和机器人上料，人工上料即操作人员手动拿取主轴承盖依次放到对应的安装座上，拧紧轴进行拧紧；机器人上料是通过机器人加视觉识别抓取主轴承盖依次放在对应的安装座上，拧紧轴进行拧紧。人工上料会使人工成本不断增加，人员操作同时存在主轴承盖安装方向错误的质量风险；使用机器人加视觉识别上料，价格较为昂贵，安装及维护技术要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决前面所述问题，提供一种发动机缸体主轴承盖自动上料装置，通过传送装置将主轴承盖从纵向料道传送到横向料道接口处，由推料装置推入分料装置，再由移动滑板将主轴承盖移动到落料口位置，零件靠自重落到缸体主轴承盖座上，并由扶正装置扶正，防止零件落偏；最后通过伺服电机控制拧紧轴移动对主轴承盖固定螺栓进行拧紧，整个过程均为设备完成，从而实现自动化。

为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置，其包括传送装置和分料装置；

所述的传送装置包括：传送链、纵向料道、推料装置和横向料道；

传送链运载主轴承盖在纵向料道上运动，推料装置将移动到纵向料道末端的已安装螺栓的主轴承盖沿着横向料道推送到分料装置；

所述的分料装置包括：移动滑板、在滑轨上运动的气缸、固定隔板、扶正装置和由伺服电机控制的拧紧轴；

移动滑板上设置移动滑板槽与横向料道对接，在滑轨上运动的气缸带动移动滑板在固定隔板上纵向来回移动，移动滑板在固定隔板上纵向移动到固定位置时，主轴承盖可通过固定隔板上设置的落料口，依靠自重落到发动机缸体主轴承盖座上，并由扶正装置扶正，由伺服电机控制的拧紧轴移动并对已安装在主轴承盖上的螺栓进行拧紧。

本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：

在所述的纵向料道的起始阶段位置，设置有防错装置。

本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：

所述的防错装置为在纵向料道的一侧设置有凸出的卡块结构，该凸出的卡块结构与主轴承盖的一侧边设置的凸出的卡块结构相对应，主轴承盖放置方向错误时，防错装置上的凸出的卡块结构和主轴承盖上的凸出的卡块结构刚好交错卡住，主轴承盖停止运送。

本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：

所述的扶正装置为设置开槽结构，其开槽的内轮廓与主轴承盖外轮廓一致，并略大于主轴承盖外轮廓。

本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：

所述的推料装置为推料气缸。

本实用新型的发动机缸体主轴承盖自动上料装置的进一步优化为：

所述的纵向料道、推料装置、横向料道分别设置为5组。