[实用新型]发动机缸体主轴承盖自动上料装置

权利要求书

1.一种发动机缸体主轴承盖自动上料装置，其特征在于：

其包括传送装置和分料装置；

所述的传送装置包括：传送链、纵向料道、推料装置和横向料道；

传送链运载主轴承盖在纵向料道上运动，推料装置将移动到纵向料道末端的已安装螺栓的主轴承盖沿着横向料道推送到分料装置；

所述的分料装置包括：移动滑板、在滑轨上运动的气缸、固定隔板、扶正装置和由伺服电机控制的拧紧轴；

移动滑板上设置移动滑板槽与横向料道对接，在滑轨上运动的气缸带动移动滑板在固定隔板上纵向来回移动，移动滑板在固定隔板上纵向移动到固定位置时，主轴承盖可通过固定隔板上设置的落料口，依靠自重落到发动机缸体主轴承盖座上，并由扶正装置扶正，由伺服电机控制的拧紧轴移动并对已安装在主轴承盖上的螺栓进行拧紧。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体主轴承盖自动上料装置，其特征在于：

在所述的纵向料道的起始阶段位置，设置有防错装置。

3.根据权利要求2所述的发动机缸体主轴承盖自动上料装置，其特征在于：

所述的防错装置为在纵向料道的一侧设置有凸出的卡块结构，该凸出的卡块结构与主轴承盖的一侧边设置的凸出的卡块结构相对应，主轴承盖放置方向错误时，防错装置上的凸出的卡块结构和主轴承盖上的凸出的卡块结构刚好交错卡住，主轴承盖停止运送。

4.根据权利要求1所述的发动机缸体主轴承盖自动上料装置，其特征在于：

所述的扶正装置为设置开槽结构，其开槽的内轮廓与主轴承盖外轮廓一致，并略大于主轴承盖外轮廓。

5.根据权利要求1所述的发动机缸体主轴承盖自动上料装置，其特征在于：

所述的推料装置为推料气缸。

6.根据权利要求1所述的发动机缸体主轴承盖自动上料装置，其特征在于：

所述的纵向料道、推料装置、横向料道分别设置为5组。

7.根据权利要求2～3任一项所述的发动机缸体主轴承盖自动上料装置，其特征在于：

所述的防错装置设置为5组。