[实用新型]一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机

说明书

本实用新型涉及油气管路巡检设备领域，公开了一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体四周连接有若干个旋翼，所述无人机主体顶部连接有光传感器，所述无人机主体底部连接有监测箱，所述无人机主体底部的两侧均连接有脚撑，所述无人机主体内部的中部连接有锂电池组，所述无人机主体内部的顶部连接有飞行控制主板，所述监测箱内部的顶部连接有气体传感器。本实用新型通过监测箱内部的电机和扇叶能够将无人机下方的空气向上搅动，使下方的空气可以更加集中的输送到监测箱内部，提高气体传感器的监测效率，配合热成像摄像头可以对管路沿线进行分析，记录管路中温度异常区域，提高监测效果，有效地保障油气管路安全。

技术领域

本实用新型涉及油气管路巡检设备领域，具体是一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机。

背景技术

石油是当今世界上最为重要的战略资源，但是石油资源地理分布的不均衡性以及石油自身的物理特性也使石油的运输方式具有特殊性。油气管道是局限性最小，最适宜运输石油及其产品的运输方式，由于油气管道整体跨度长，且经过大量的无人区域，在油气管道的维修保养中，常使用无人机对管路沿线进行巡检，以便于工作人员前往检修。

但是无人机设备在沿着管路运行过程中，受到旋翼的高速转动的影响，会搅动空气影响气体传感器的监测效果，发生漏检的问题，无法保障监测的质量，从而影响管路的安全运行。因此，本领域技术人员提供了一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体四周连接有若干个旋翼，所述无人机主体顶部连接有光传感器，所述无人机主体底部连接有监测箱，所述无人机主体底部的两侧均连接有脚撑，所述无人机主体内部的中部连接有锂电池组，所述无人机主体内部的顶部连接有飞行控制主板，所述无人机主体内部在飞行控制主板一侧连接有光控主板，所述无人机主体内部在飞行控制主板另一侧连接有GPRS定位模组，所述监测箱内部的下端连接有支架，所述监测箱内部的上端连接有导流板，所述监测箱内部的顶部连接有气体传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述监测箱底部连接有进气栅格板，所述监测箱顶部连接有出气栅格板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述监测箱底部的中部通过进气栅格板连接有热成像摄像头，所述监测箱底部在热成像摄像头两侧连接有照明灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述光传感器、照明灯通过光控主板与锂电池组相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述GPRS定位模组、旋翼通过飞行控制主板与锂电池组相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架中部连接有电机，所述电机顶部连接有扇叶，所述电机、气体传感器与锂电池组电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过监测箱内部的电机和扇叶能够将无人机下方的空气向上搅动，顺着导流板引导至气体传感器的下方，使下方的空气可以更加集中的输送到监测箱内部，提高气体传感器的监测效率，同时配合监测箱下方的热成像摄像头可以对管路沿线进行分析，记录管路中温度异常区域，能够有效地提高监测效果，对管路沿线进行巡检，有效地保障油气管路安全。

附图说明

图1为一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机的结构示意图；

图2为一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机的剖面图；