[实用新型]一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机

权利要求书

1.一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）四周连接有若干个旋翼（2），所述无人机主体（1）顶部连接有光传感器（5），所述无人机主体（1）底部连接有监测箱（3），所述无人机主体（1）底部的两侧均连接有脚撑（4），所述无人机主体（1）内部的中部连接有锂电池组（9），所述无人机主体（1）内部的顶部连接有飞行控制主板（6），所述无人机主体（1）内部在飞行控制主板（6）一侧连接有光控主板（7），所述无人机主体（1）内部在飞行控制主板（6）另一侧连接有GPRS定位模组（8），所述监测箱（3）内部的下端连接有支架（12），所述监测箱（3）内部的上端连接有导流板（11），所述监测箱（3）内部的顶部连接有气体传感器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，其特征在于，所述监测箱（3）底部连接有进气栅格板（15），所述监测箱（3）顶部连接有出气栅格板（16）。

3.根据权利要求1所述的一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，其特征在于，所述监测箱（3）底部的中部通过进气栅格板（15）连接有热成像摄像头（17），所述监测箱（3）底部在热成像摄像头（17）两侧连接有照明灯（18）。

4.根据权利要求1所述的一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，其特征在于，所述光传感器（5）、照明灯（18）通过光控主板（7）与锂电池组（9）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，其特征在于，所述GPRS定位模组、旋翼（2）通过飞行控制主板（6）与锂电池组（9）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于气管道巡检的可提高油气体监测效率的无人机，其特征在于，所述支架（12）中部连接有电机（13），所述电机（13）顶部连接有扇叶（14），所述电机（13）、气体传感器（10）与锂电池组（9）电性连接。