[实用新型]一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装

说明书

本实用新型涉及一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装，包括底座一、底座二、定位块和分别位于定位块两侧的夹紧组件一、夹紧组件二，夹紧组件一包括定位销固定座一、夹紧气缸一和夹紧机构，定位销固定座一上设置有定位销一和定位销二，夹紧组件二包括夹紧气缸二、导轨、滑块和定位销固定座二，滑块活动安装在导轨上，夹紧气缸二通过连接块与滑块固定连接，滑块上固定有L形安装板，L形安装板与定位销固定座二连接，定位销固定座二上设置有定位销三和定位销四，定位块和定位销固定座一安装在底座一上，夹紧组件二安装在底座二上。该焊接工装装夹简单，定位准确，夹紧效果更好，能够提高焊接效率，降低焊接变形量，保证产品的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人自动焊接工装，特别涉及一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装。

背景技术

发动机固定用悬置支架是由三个分离的零件一P1、零件二P2、零件三P3（如图5所示）组装后焊接制成。随着科学技术的发展及焊接工人的短缺，未来机器人自动焊接将逐渐替代人工焊接，以降低生产成本，提高生产效率和产品质量。现有人工焊接工装主要是由快速夹构成的简单结构，采用该简单结构的焊接工装进行焊接存在以下不足之处：1、由于没有简易的定位部件，装夹时位置的准确度不好控制，装夹困难；2、装夹耗时长，焊接效率低；3、仅靠快速夹夹紧，夹紧效果不佳，焊接时容易产生位移，焊接变形量较大，焊接质量不好。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装，该焊接工装装夹简单，定位准确，夹紧效果更好，能够提高焊接效率，降低焊接变形量，保证产品的焊接质量，解决了上述现有技术存在的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装，包括底座一、底座二、定位块和分别位于定位块两侧的夹紧组件一、夹紧组件二，所述夹紧组件一包括定位销固定座一、夹紧气缸一和由夹紧气缸一驱动的与定位销固定座一配合夹紧零件的夹紧机构，所述定位销固定座一上设置有定位销一和定位销二，所述夹紧组件二包括夹紧气缸二、导轨、滑块和与定位块配合夹紧零件的定位销固定座二，所述滑块活动安装在导轨上，夹紧气缸二通过连接块与滑块固定连接，所述滑块上固定有L形安装板，L形安装板与定位销固定座二连接，定位销固定座二上设置有定位销三和定位销四，所述定位块和定位销固定座一安装在底座一上，所述夹紧组件二安装在底座二上。

进一步的，所述底座二上还设置有用于限定滑块位移的限位挡块。

进一步的，所述夹紧机构主要由支撑杆和铰接在支撑杆上的压杆构成，所述压杆的尾部与夹紧气缸一铰接，夹紧状态时，压杆的前部位于定位销固定座一上方。

进一步的，远离定位块的滑块一端还连接有防尘罩。

进一步的，所述滑块通过滑动导向块活动安装在导轨上。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型在定位销固定座一和定位销固定座二上分别设置有两组定位销，装夹时，只需要将相应零件的通孔安装至定位销内，就可以实现准确定位，定位组装好后通过夹紧气缸动作就可以将零件夹紧定位进行焊接工作。可见，采用本实用新型焊接工装，具有装夹简单，耗时短，定位准确的优点，能够提高焊接效率，提高产品的产量。

2.本实用新型采用两个夹紧气缸对零件进行夹紧，夹紧效果更好，同时通过定位销保证了零件孔的位置度，能够降低焊接变形量，保证产品的焊接质量和精度。

3. 采用本实用新型焊接工装，可以根据需要复制工装数量，一次装夹多件产品，还能够与机器人配合实现自动焊接，提高生产的自动化程度，进一步提高生产率。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装的技术特征作进一步的说明。

附图说明