[实用新型]一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装

权利要求书

1.一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装，其特征在于：包括底座一（1）、底座二（2）、定位块（10）和分别位于定位块两侧的夹紧组件一、夹紧组件二，所述夹紧组件一包括定位销固定座一（3）、夹紧气缸一（5）和由夹紧气缸一驱动的与定位销固定座一配合夹紧零件的夹紧机构（4），所述定位销固定座一上设置有定位销一（6）和定位销二（7），所述夹紧组件二包括夹紧气缸二（16）、导轨（17）、滑块（14）和与定位块配合夹紧零件的定位销固定座二（11），所述滑块活动安装在导轨上，夹紧气缸二通过连接块（13）与滑块固定连接，所述滑块上固定有L形安装板（12），L形安装板与定位销固定座二连接，定位销固定座二上设置有定位销三（8）和定位销四（9），所述定位块和定位销固定座一安装在底座一上，所述夹紧组件二安装在底座二上。

2.根据权利要求1所述的一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装，其特征在于：所述底座二上还设置有用于限定滑块位移的限位挡块（19）。

3.根据权利要求1或2所述的一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装，其特征在于：所述夹紧机构（4）主要由支撑杆（41）和铰接在支撑杆上的压杆（42）构成，所述压杆的尾部与夹紧气缸一铰接，夹紧状态时，压杆的前部位于定位销固定座一上方。

4.根据权利要求1或2所述的一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装，其特征在于：远离定位块的滑块一端还连接有防尘罩（15）。

5.根据权利要求1或2所述的一种发动机固定用悬置支架机器人自动焊接工装，其特征在于：所述滑块（14）通过滑动导向块（18）活动安装在导轨上。