[实用新型]一种用于提高夹持稳定性的双臂机械手

权利要求书

1.一种用于提高夹持稳定性的双臂机械手，包括用于与外部的第一机械臂进行连接的第一连接部(2)以及与第一连接部(2)对称设置的用于与外部的第二机械臂进行连接的第二连接部(8)，其特征在于，所述第一连接部(2)与第二连接部(8)内侧均连接一稳定机构(3)，稳定机构(3)通过连接杆(4)连接有一机械手夹具(5)，机械手夹具(5)另一端呈环形设置多个弧形缺口(7)；

所述稳定机构(3)包括驱动箱(10)，驱动箱(10)一端分别对称设有一驱动机构(11)，驱动箱(10)内设有用于驱动驱动机构(11)的伺服电机，驱动机构(11)内侧设有限位部(18)，限位部(18)之间通过水平横杆(12)连接，水平横杆(12)外侧与连接杆(4)连接；

所述驱动机构(11)包括凹槽形的驱动机构主体(13)，驱动机构主体(13)内设有可转动的螺杆(15)，驱动机构主体(13)两端分别设有固定板(17)与过渡板(19)，固定板(17)内侧设有用于连接螺杆(15)的轴承(16)，螺杆(15)远离轴承(16)的一端穿过过渡板(19)并与所述伺服电机的输出端连接，螺杆(15)两侧的驱动机构主体(13)内分别对称设有一与限位部(18)配合使用的限位槽(14)，所述限位部(18)内侧中部设有与螺杆(15)配合使用的螺纹。

2.根据权利要求1所述的用于提高夹持稳定性的双臂机械手，其特征在于，所述第一连接部(2)上设有用于与第一机械臂连接的第一连接孔(1)。

3.根据权利要求2所述的用于提高夹持稳定性的双臂机械手，其特征在于，所述第二连接部(8)上设有用于与第二机械臂连接的第二连接孔(9)。

4.根据权利要求3所述的用于提高夹持稳定性的双臂机械手，其特征在于，所述限位部(18)包括与水平横杆(12)连接的连接板(20)，且连接板(20)远离水平横杆(12)的一端分别对称设有一可在限位槽(14)内滑动的限位板(21)。

5.根据权利要求4所述的用于提高夹持稳定性的双臂机械手，其特征在于，所述伺服电机的输入端电性连接用于控制其工作的80C51可编程单片机。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于提高夹持稳定性的双臂机械手，其特征在于，所述机械手夹具(5)表面均匀设有防静电涂层(6)。

7.一种机械设备，其特征在于，包含如权利要求1-6任一所述的用于提高夹持稳定性的双臂机械手。