[实用新型]一种用于提高夹持稳定性的双臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于提高夹持稳定性的双臂机械手，涉及机械设备领域，所述双臂机械手包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部内侧均连接一稳定机构，稳定机构通过连接杆连接有一机械手夹具，机械手夹具另一端呈环形设置多个弧形缺口。为了解决现有机械手在对工件进行夹持时存在水平往复移动易出现位移偏差而降低夹持稳定性的问题，本实用新型设置了稳定机构通过连接杆连接机械手夹具，稳定机构包括驱动箱，驱动箱一端分别对称设有一驱动机构，由于共有对称的两个驱动机构且呈平行排列，可以保证连接杆水平往复移动的精准稳定，避免了位移偏差，提高了夹持过程的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种用于提高夹持稳定性的双臂机械手。

背景技术

随着科技的不断发展和机械自动化的普及应用，机械手作为一种可以模仿人手和臂的某些动作功能并按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械制造、冶金、电子等领域得到了广泛应用。其中，在机械制造中通常会使用到机械手臂来将工件运输至下一个工位进行加工。

但是，现有的机械手在对工件进行夹持时往往存在由于进行水平往复移动时容易出现位移偏差而导致夹持过程的稳定性差的问题，降低了机械制造过程的精确度。因此，设计一种用于提高夹持稳定性的双臂机械手，成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于提高夹持稳定性的双臂机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，通过对称设置两个驱动机构且呈平行排列，可以保证连接杆水平往复移动的精准稳定，避免了位移偏差，提高了夹持过程的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于提高夹持稳定性的双臂机械手，包括用于与外部的第一机械臂进行连接的第一连接部以及与第一连接部对称设置的用于与外部的第二机械臂进行连接的第二连接部，其特征在于，所述第一连接部与第二连接部内侧均连接一稳定机构，稳定机构通过连接杆连接有一机械手夹具，机械手夹具另一端呈环形设置多个弧形缺口，稳定机构包括驱动箱，驱动箱一端分别对称设有一驱动机构，驱动箱内设有用于驱动驱动机构的伺服电机，驱动机构内侧设有限位部，限位部之间通过水平横杆连接，水平横杆外侧与连接杆连接，驱动机构包括凹槽形的驱动机构主体，驱动机构主体内设有可转动的螺杆，驱动机构主体两端分别设有固定板与过渡板，固定板内侧设有用于连接螺杆的轴承，螺杆远离轴承的一端穿过过渡板并与所述伺服电机的输出端连接，螺杆两侧的驱动机构主体内分别对称设有一与限位部配合使用的限位槽，所述限位部内侧中部设有与螺杆配合使用的螺纹；通过外部的第一机械臂驱动第一连接部的运动，通过外部的第二机械臂驱动第二连接部的运动，通过对称的两个机械手夹具对工件进行夹持，同时，通过伺服电机驱动螺杆的转动，通过螺杆与连接板上的螺纹的配合来带动限位部在限位槽内水平滑动，进而通过水平横杆带动连接杆的水平移动，由于共有对称的两个驱动机构，且呈平行排列，可以保证连接杆水平往复移动的精准稳定，避免了位移偏差，提高了夹持过程的稳定性，进而通过对称设置的两个机械手夹具对工件进行夹持，同时通过多个弧形缺口可以进一步有效提高对工件夹持的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一连接部上设有用于与第一机械臂连接的第一连接孔；所述第二连接部上设有用于与第二机械臂连接的第二连接孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位部包括与水平横杆连接的连接板，且连接板远离水平横杆的一端分别对称设有一可在限位槽内滑动的限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机的输入端电性连接用于控制其工作的80C51可编程单片机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手夹具表面均匀设有防静电涂层；通过防静电涂层可以有效减少机械手工作时产生静电对设备造成伤害，提高了安全性。

一种包含上述用于提高夹持稳定性的双臂机械手的机械设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：