[实用新型]一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置

说明书

本实用新型公开了一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置，包括包括推动机构、拉动机构、定位机构、检测机构；推动机构可满足不同重量的小车停靠，可改变小车停靠范围，拉动机构用于引导小车停靠至定位机构处，定位机构用于对运输车停靠位置的定位，检测机构用于检小车位置，便于将信息传递给下一工序，本实用新型的大尺寸长晶棒运输车的停靠装置实现了对AGV自动运输的长晶棒运输车的自动停靠，能有效保证运输车的停靠精度，确保下一个自动化工序能有序进行，同时有效的减少了人工干预，大大提升了工厂的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及晶棒运输设备，具体涉及一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置。

背景技术

随着光伏行业和半导体行业的蓬勃兴起，单晶硅作为最重要的半导体与光伏材料，它的产量需求也在不断提升。单晶硅制备完成后需要继续进行一系列工序，包括有截断、检测、平面磨削、外圆磨削等工序；最后，再将加工好的单晶硅棒送入专门的多线线切片机，加工出可用于电池片生产或半导体基体的硅片。

在自动化程度越来越高的自动化工厂，单晶棒的搬运基本都采用自动化小车来完成，但在小车需要停靠的位置目前都是采用人工停靠的方式。人工停靠一般采用划线的方式，靠肉眼来识别是否停靠到位，这种识别方式定位精度差，小车停靠完成后可能还会出现滑动，导致定位不准，这对后面工序中机械手抓取造成非常大的难度。本机构作为自动运输小车的停靠装置，能实现重复、高精度自动定位和停靠，定位准确，同时能将小车的位置反馈给下一工序，在一定程度上提高工厂自动化程度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中自动运输小车无法精确停靠，且停靠后容易滑动的问题，提供一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置，其中：包括推动机构、拉动机构、定位机构、检测机构，拉动机构、定位机构均安装于推动机构上；

推动机构包括安装底板、气缸安装座、气缸，气缸安装座固定于安装底板上，气缸安装于气缸安装座上；

拉动机构的底端转动安装于安装底板上；拉动机构包括拉动板、拉板轴承、传动轴，拉板轴承、传动轴均安装于拉动板上，传动轴位于拉板轴承上方，且拉板轴承连接气缸的输出端；

定位机构固定于安装底板上，且位于气缸的上方；定位机构包括定位架、尼龙板，尼龙板安装于定位架的前面；

检测机构由两个行程开关、两个距离检测器，两个行程开关电性连接气缸，两个行程开关分别安装于定位架的两端，距离检测器安装于行程开关下方。

作为本实用新型的进一步优化方案，气缸完全伸出时，拉动板端部的高度低于自动运输小车车底的高度；气缸收缩后，拉动板端部高度高于自动运输小车车底的高度。

作为本实用新型的进一步优化方案，气缸的一端通过气缸安装附件转动安装于气缸安装座上。

本实用新型的有益效果是：

通过设置推动机构，改变气缸缸径可实现对不同重量的自动运输小车的停靠。

通过在拉动板上设置拉板轴承,实现通过气缸伸缩调节拉动板高度，从而引导自动运输小车停靠。

通过设置定位机构，实现对运输车停靠位置的定位。

通过设置检测机构，实现了在运输车停靠完成后对运输车位置的检测，便于将停靠位置反馈给下一工序，便于机械手臂对晶棒的转运。

通过将气缸一端转动安装于气缸安装座上，实现了对气缸高度的的调节，从而实现停靠不同高度的自动运输小车。

附图说明

图1是本实用新型一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置结构示意图；