[实用新型]一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置

权利要求书

1.一种大尺寸长晶棒运输车的停靠装置，其特征在于：包括推动机构(1)、拉动机构(2)、定位机构(3)、检测机构(4)，拉动机构(2)、定位机构(3)均安装于推动机构上；

推动机构(1)包括安装底板(11)、气缸安装座(12)、气缸(13)，气缸安装座(12)固定于安装底板(11)上，气缸(13)安装于气缸安装座(12)上；

拉动机构(2)包括拉动板(21)、拉板轴承(22)、停靠轴承(23)，拉动板(21)的底端转动安装于安装底板(11)上；拉板轴承(22)、停靠轴承(23)均安装于拉动板(21)上，停靠轴承(23)位于拉板轴承(22)上方，且拉板轴承(22)连接气缸(13)的输出端；

定位机构(3)固定于安装底板(11)上，且位于气缸(13)的上方；定位机构(3)包括定位架(31)、尼龙板(32)，尼龙板(32)安装于定位架(31)的前面；

检测机构(4)由两个行程开关(41)、两个距离检测器(42)，两个行程开关(41)电性连接气缸(13)，两个行程开关(41)分别安装于定位架(31)的两端，距离检测器(42)安装于行程开关(41)下方。

2.如权利要求1所述的大尺寸长晶棒运输车的停靠装置，其特征在于：气缸(13)完全伸出时，拉动板(21)端部的高度低于自动运输小车车底的高度；气缸(13)收缩后，拉动板(21)端部高度高于自动运输小车车底的高度。

3.如权利要求1所述的大尺寸长晶棒运输车的停靠装置，其特征在于：推动机构(1)、拉动机构(2)的数量均为两个。

4.如权利要求1所述的大尺寸长晶棒运输车的停靠装置，其特征在于：气缸(13)的一端通过气缸安装附件(14)转动安装于气缸安装座(12)上。