[实用新型]一种垃圾自动分类系统

说明书

一种垃圾自动分类系统，包括用于分别盛装四种垃圾的四个垃圾自动收集仓和用于捡放垃圾的机械手，每个垃圾自动收集仓的翻盖上分别设有一个相应垃圾的二维码，环形滑道套装在四个垃圾自动收集仓外并且安装在大隔板上，所述机械手可滑动的安装在环形滑道上，并且其底部设有齿轮箱，齿轮箱与滑动电机的输出端连接，所述环形滑道内设有齿条，所述齿轮箱的输出齿轮与齿条啮合；在大隔板的前后两端上分别设有一个用于识别垃圾的第一摄像头，所述机械手上设有用于垃圾分类和扫描二维码的第二摄像头；所述机械手上设有第二微控制器，所述第一摄像头与第二摄像头均与第二微控制器连接。本实用新型提供了一种能实现大型垃圾清除和分类的垃圾自动分类系统。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种垃圾自动分类系统。

背景技术

扫地机器人近几年大为流行，它能清扫地面上的灰尘以及果皮、碎屑等东西。可以说它同时具备了智能吸尘器和移动机器人的两个优点，一些扫地机器人甚至还兼具拖地的功能。

国外较为典型的扫地机器人当属美国的Roomba系列的扫地机器人，主要分为两类：随机碰撞式扫地机器人和路径规划式扫地机器人。国内的扫地机器人较为典型的就是米家的扫地机器人。但是，在国内，扫地机器人的生产时常收到成本的制约，扫地机器人上所配备的传感器精度不高而且数量不多，产品的使用效果较差。并且产品通常配有遥控器或者会在扫地机器人身上配置按钮，按键可供用户选择所需要的服务模式，但这些按键或者遥控的存在往往是产品不够智能化的表现。

目前市面上较为流行的扫地机器人一般都为扁平的圆盘状，这些扫地机器人只能清理较为小型的垃圾，大型的垃圾它只能“避而远之”，用户还是需要自己打扫这些残留的大型垃圾；垃圾收集仓较小，用户动手清理次数较为频繁；扫地机器人所清理出来的垃圾，都储藏在一个垃圾仓内，无法实现垃圾分类。用户清理垃圾时，还需要自己手工分类，这给用户带来极大的不便。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种能实现大型垃圾清除和分类的垃圾自动分类系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种垃圾自动分类系统，包括用于分别盛装四种垃圾的四个垃圾自动收集仓和用于捡放垃圾的机械手，每个垃圾自动收集仓的翻盖上分别设有一个相应垃圾的二维码，环形滑道套装在四个垃圾自动收集仓外并且通过支撑柱安装在大隔板上，所述机械手可滑动的安装在环形滑道上，并且其底部设有齿轮箱，齿轮箱与滑动电机的输出端连接，所述环形滑道内设有齿条，所述齿轮箱的输出齿轮与齿条啮合；在大隔板的前后两端上分别设有一个用于识别垃圾的第一摄像头，所述机械手上设有用于垃圾分类和扫描二维码的第二摄像头；所述机械手上设有第二微控制器，所述第一摄像头与第二摄像头均与第二微控制器连接；

所述垃圾自动收集仓包括底盘、收集仓主体、翻盖和用于翻盖开闭的翻盖开闭机构，所述翻盖位于收集仓主体的上方，收集仓主体设置在底盘上，底盘设置在大隔板上，所述收集仓主体为圆筒状，包括外壳和内壳，内壳可拆卸地安装在外壳内，所述翻盖的顶部中心处设有两个滑槽，两个滑槽平行布置，L型连杆的上端位于两个滑槽之间并且其上设有紧固件，紧固件穿过两个滑槽并且可在滑槽内滑动；所述翻盖开闭机构包括固定盒、翻盖舵机、第一微型控制器和用于供电的电源盒，所述固定盒安装在外壳上，固定架位于固定盒的上方并且安装在外壳上，所述翻盖舵机通过舵机架安装在固定架上，电源盒也安装在固定架上，所述翻盖舵机的输出端与L型连杆的下端连接；所述第一微型控制器设置在固定盒内，所述翻盖舵机与第一微型控制器连接，第一微型控制器与电源盒连接。