[实用新型]一种垃圾自动分类系统

权利要求书

1.一种垃圾自动分类系统，其特征在于：包括用于分别盛装四种垃圾的四个垃圾自动收集仓和用于捡放垃圾的机械手，每个垃圾自动收集仓的翻盖上分别设有一个相应垃圾的二维码，环形滑道套装在四个垃圾自动收集仓外并且通过支撑柱安装在大隔板上，所述机械手可滑动的安装在环形滑道上，并且其底部设有齿轮箱，齿轮箱与滑动电机的输出端连接，所述环形滑道内设有齿条，所述齿轮箱的输出齿轮与齿条啮合；在大隔板的前后两端上分别设有一个用于识别垃圾的第一摄像头，所述机械手上设有用于垃圾分类和扫描二维码的第二摄像头；所述机械手上设有第二微控制器，所述第一摄像头与第二摄像头均与第二微控制器连接；

所述垃圾自动收集仓包括底盘、收集仓主体、翻盖和用于翻盖开闭的翻盖开闭机构，所述翻盖位于收集仓主体的上方，收集仓主体设置在底盘上，底盘设置在大隔板上，所述收集仓主体为圆筒状，包括外壳和内壳，内壳可拆卸地安装在外壳内，所述翻盖的顶部中心处设有两个滑槽，两个滑槽平行布置，L型连杆的上端位于两个滑槽之间并且其上设有紧固件，紧固件穿过两个滑槽并且可在滑槽内滑动；所述翻盖开闭机构包括固定盒、翻盖舵机、第一微型控制器和用于供电的电源盒，所述固定盒安装在外壳上，固定架位于固定盒的上方并且安装在外壳上，所述翻盖舵机通过舵机架安装在固定架上，电源盒也安装在固定架上，所述翻盖舵机的输出端与L型连杆的下端连接；所述第一微型控制器设置在固定盒内，所述翻盖舵机与第一微型控制器连接，第一微型控制器与电源盒连接。

2.如权利要求1所述的一种垃圾自动分类系统，其特征在于：所述机械手包括底座、机械臂和机械夹，机械臂的下端安装在旋转台上，旋转台可转动地安装在底座上，转台舵机安装在底座上并且与旋转台连接，所述机械夹安装在机械臂的上端，机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一从动臂、第二从动臂、第三从动臂、第四从动臂和第五从动臂，第一舵机通过舵机架安装旋转台上并且与第一从动臂的下端连接，第二从动臂的下端与第一从动臂固定连接，第二从动臂的上端与第三从动臂的下端铰接，第三从动臂的上端与第四从动臂的下端固定连接，第四从动臂的上端与第五从动臂铰接，第二舵机与第三从动臂连接，第三舵机与第五从动臂连接；

所述机械夹包括两个夹爪、一块六边形板和夹爪舵机，两个夹爪左右对称布置，每个夹爪均包括一个齿轮杆、一个夹臂和一根连接杆，齿轮杆的齿轮中心安装在六边形板上，齿轮杆的末端分别与夹臂的一端铰接，夹臂中间的转弯处与六边形板之间通过一根连接杆铰接，两个夹爪的齿轮杆的齿轮相互啮合，所述夹爪舵机通过舵机架安装在六边形板上并且与其中一个齿轮杆的齿轮连接；六边形板的末端与第五从动臂连接，第二摄像头安装在六边形板的末端上；

所述转台舵机、第一舵机、第二舵机、第三舵机、夹爪舵机、滑动电机均与第二微控制器连接。